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第一章 空间向量与立体几何
1.3.1 空间直角坐标系
学案
一、学习目标
1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标系刻画点的坐标,会用坐标表示空间向量.
2.掌握空间向量坐标运算公式,并能解决相应问题.
3.掌握平行向量,垂直向量的坐标表示,并能解决相关的向量的平行,向量的垂直问题.
4.能熟练应用两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式.
二、基础梳理
1.空间直角坐标系及相关概念
(1)空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴.它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz.
(2)相关概念:O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面、Oyz平面、Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
2.右手直角坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
3. 在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标单位向量,对空间任意一点A,对应一个向量eq \o(OA,\s\up6(→)),且点A的位置由向量eq \o(OA,\s\up6(→))唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使eq \o(OA,\s\up6(→))=xi+yj+zk.在单位正交基底{i,j,k}下与向量eq \o(OA,\s\up6(→))对应的有序实数组(x,y,z)叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标.z叫做点A的竖坐标.
4. 在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作eq \o(OA,\s\up6(→))=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z).
三、巩固练习
1.在空间直角坐标系中,点关于平面对称的点的坐标为(??? )
A.(-3,4,5)????? B.(-3,-4,5)????? C.(3,-4,-5)????? D.(-3,4,-5)
2.点关于平面的对称点为,则坐标为( )
A. B. C. D.
3.点在空间直角坐标系中的( )
A.轴上 B.平面内
C.平面内 D.平面内
4.在空间直角坐标系中,点关于平面对称的点的坐标是( )
A. B. C. D.
5.点关于坐标原点对称的点的坐标是( )
A. B. C. D.
6.空间直角坐标系中,点关于平面xOz的对称点坐标为_________.
7.空间中点关于轴的对称点,点,则连线的长度为___________.
8.点在平面内的射影为,则_____________.
答案以及解析
1.答案:A
解析:关于平面对称,则对应的值不变.故选A.
2.答案:A
解析:由题意可得:点关于平面的对称点的坐标是.
故选:A.
3.答案:C
解析:点的纵坐标为0,所以该点在平面内.
4.答案:A
解析:过点向平面作垂线,垂足为,则就是点与其关于平面对称的点连线的中点.又,所以.
5.答案:A
解析:点关于坐标原点对称的点的坐标是:.
故选:A.
6.答案:
解析:设所求的点为,点与点关于平面xOz的对称,这两点的横坐标和竖坐标相等,而纵坐标互为相反数,即,,,得点的坐标为.故答案为:
7.答案:
解析:由题意可得,则,故答案为:.
8.答案:3
解析:点在平面内的射影为.
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