自动售货机PLC控制.docx

电气控制课程设计 评语： 评语： 考勤 10 分 守纪 10 分 过程 30 分 设计报告 30 分 答辩 20 分 总成绩（100 分） 专 业： 自动化 班 级： 名： 动 201501 学 号： 201509324 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018 年 7 月 6 日 电气控制课程设计报告 电气控制课程设计报告 PAGE PAGE 10 自动售货机PLC控制 问题分析及解决方案 问题描述： 一台用于销售可乐，橙汁，红茶和咖啡的自动售货机，具有货币识别、币值累加、自动售货、自动找钱等功能。此售货机可接受的货币为0.5元、1元和5 元。可乐的售价为2.5元，橙汁的售价为3元，红茶的售价为5.5元，咖啡的售价为10元。 控制要求： 此售货机可投入5角、1元、5元硬币。 所售饮料标价： 可乐——2.50元 橙汁——3.00元、 红茶——5.50元 咖啡——10.00元 当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，可作购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。 当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮 料。（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止， 此时可乐按钮指示灯闪烁） 购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。 若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。 PLC选型及硬件配置 采用 S7-300 硬件配置如表 1 所示。 插槽 模块 表 1 PLC 选型及硬件配置 订货号 MPI地址 输入地址 输出地址 1 PS 307 10A 6ES7 307-1KA00-0AA0 2 CPU312 C(1) 6ES7 312-5BE03-0AB0 V2.6 3 4 DI32xDC24V 6ES7 321-1BL80-0AA0 0…3 5 DO32xDC24V/0.5A 6ES7 322-1BL00-0AA0 4…5 分配I/O地址表 编程元件地址分配表如表 2 所示。 表 2 I/O 地址分配表 序号 符号 地址 数据类型 1 0.5 元投币口 I 0.0 BOOL 2 1 元投币口 I 0.1 BOOL 3 5 元投币口 I 0.2 BOOL 4 可乐按钮 I 0.3 BOOL 5 橙汁按钮 I 0.4 BOOL 6 红茶按钮 I 0.5 BOOL 7 咖啡按钮 I 0.6 BOOL 8 找钱按钮 I 0.7 BOOL 9 可乐出口 Q 4.0 BOOL 10 橙汁出口 Q 4.1 BOOL 11 红茶出口 Q 4.2 BOOL 12 咖啡出口 Q 4.3 BOOL 13 可乐指示灯 Q 4.4 BOOL 14 橙汁指示灯 Q 4.5 BOOL 15 红茶指示灯 Q 4.6 BOOL 16 咖啡指示灯 Q 4.7 BOOL 17 找钱指示灯 Q 5.1 BOOL 18 找钱出口 Q 5.2 BOOL PLC外部接线图 PLC 外部接线图如图 1 所示。 0.5元 1元 5元 可乐按钮橙汁按钮红茶按钮咖啡按钮 退币按钮 找零指示灯可乐指示灯橙汁指示灯 I0.0I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6I0.7Q5.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q5.1 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 Q4.6 Q4.7 +24V M Q5.2 N 橙汁出口红茶出口 咖啡出口找零出口 图 1 外部接线图 控制流程图 控制流程图如图 2 所示。 开始 开始 投币 金额累计 币值比较 N N N =2.5元 =3元 =5.5元 N =10元 Y Y Y Y 可乐指示灯亮 橙汁指示灯亮 红茶指示灯亮 咖啡指示灯亮 选择商品 找零 结束 图2 控制流程图 程序调试 投币仿真图如图 3 所示。 图3 投币仿真图选择商品仿真图如图 4 所示。 图 4 选择商品仿真图 退币仿真图如图 5 所示。 心得体会 图5 退币仿真图 通过这次课程设计，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我的工程素质，在没有做课程设计以前，我对PLC知道的都是大体上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序下载到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 参考文献 [1] 顾桂