3.3-通用输入输出端口-芯片资料.pptx

3.1 通用输入输出端口（General Purpose Input Output）;本节内容;GPIO基本都是用于芯片与片外器件或设备的交互。 检测数字输入，如键盘或开关信号； 驱动LED，蜂鸣器或LCD等其他指示器； 控制片外器件，较高级的使用可以用它们（通过程序）模拟很多器件的时序达到控制相应器件的目的，比如模拟SPI和模拟总线等。 ;特性;寄存器概述;寄存器工作图;端口类型丰富;具有中断能力的端口：P1和P2。 端口P1和P2具有输入输出、中断和外部模块功能。这些 功能可以通过它们各自9个控制寄存??的设置来实现。 不具有中断能力的端口：P3和其他端口 P3和其他端口没有中断能力，其余功能同P1和P2， 可以实现输入／输出功能和外围模块功能。 端口COM和S 这些端口实现与液晶片的直接接口。COM端口为液晶片的公共端，S口为液晶片的段码端。详细使用方式，请参见本书第四章液晶驱动模块部分。 ;端口引脚还可以独立的配置成特殊功能，例如： USART – 通用串行同步/异步通信模块； 模拟信号比较器； 模拟—数字转换器； 其他功能 (请参见具体芯片的数据手册)。; MSP430各种端口有大量的控制寄存器供用户操作。最大限度提供了输入/输出的灵活性。 ;PxDIR 输入／输出方向寄存器 ; 该寄存器是只读寄存器，即用户不能对它写入。 这个寄存器是只读的，其中的每一位都反映了其对应的I/O引脚的输入信号(引脚配置为通用I/O)。 PxIN 配置: ? Bit = 1: 输入为高电平; ? Bit = 0: 输入为低电平; ; 输出寄存器是可读可写的。这个寄存器的每个位都反映了写入相应输出引脚的值。 将需要的值写入该寄存器，控制输出引脚的电平状态。 PxOUT 配置: ? Bit = 1: 输出为高电平; ? Bit = 0: 输出为低电平; ;2022/5/30;2022/5/30; I/O端口还具有其他片内外设功能，为减少引脚，将这些外设功能与I/O端口引脚复用来实现。 PxSEL来选择引脚的I/O端口功能与外围模块功能。 PxSEL的配置: ? Bit = 0: 选择引脚为I/O端口; ? Bit = 1: 选择引脚为外设功能。 ;PxDS 输出驱动强度寄存器 ; 该寄存器的8位与端口的8个引脚一一对应，其中某一位置位表示允许对应的引脚在电平变化（上升沿或下降沿）时产生中断，否则，表示禁止该位的中断。 每个PxIE位使能的中断请求都与相应的PxIFG中断标志相关联，可通过写PxOUT和PxDIR来设置PxIFG。 PxIE的配置: ? Bit = 1: 允许中断； ? Bit = 0: 禁止中断。 ;PxIES 中断触发沿选择寄存器（仅中断端口P1和P2）; 该寄存器用来表示对应引脚是否产生了由PxIES设定的电平跳变。 如果在GIE置位，引脚对应的中断使能寄存器PxIE位置位，则会向CPU请求中断处理。 中断标志PxIFG.0～PxIFG.7共用一个中断向量， PxIFG.0～PxIFG.7不会自动复位。必须用软件来判定 是对哪一个事件服务，并将相应的标志复位。 PxIFG的配置: ? Bit = 0: 没有中断请求； ? Bit = 1: 有中断请求。 ;; GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor() // 设置为输入下拉 GPIO_setDriveStrength() // 设置引脚驱动强度 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin() // 设置为外设输出引脚 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin() // 设置为外设输入引脚 ;GPIO 官方库函数（3/4）;GPIO 官方库函数（4/4）;示例1－－软件编程示例（伪代码）;GPIO 应用示例（2/4）;2022/5/30;2022/5/30;;内容总结