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数控原理第二版教案0809二 数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息处理等多项技术为 一体的典型应用。微机操纵的数控机床的高精度、高速度、高效率、高度柔性 化及适合加工复杂零部件的性能，满足当今市场快速多变、竞争猛烈和工艺进 展的需要。能够说，微机操纵技术的应用是机械制造行业现代化的标志，在专 门大程度上决定了企业在市场竞争中的成败。 第一节机床数字操纵的差不多概念 一、数字操纵技术 数字操纵（NumericalControl)，简称NC，是近代进展起来的一种自动操 纵技术。数字操纵是相关于模拟操纵而言的。数字操纵系统中的操纵信息是数 字量，而模拟操纵系统中的操纵信息是模拟量。 数字操纵系统特点：l）2）3） 数字操纵系统的硬件基础是数字逻辑电路。早期的数控系统是由数字逻辑 电路构成的，因而被称之为硬件数控系统。随着微型运算机的进展，硬件数控 系统已被剔除，取而代之的是运算机数控系统（ComputerNumericalcontrol)， 简称CNC。 简而言之，用数字化信息进行操纵的自动操纵技术称为数字操纵技术，简 称数控；采纳数控技术操纵的机床，或者说装备了数控系统的机床，称之为数 控机床。 二、数控机床的组成和加工特点 数控机床由机床和数控系统两大部分组成，如图1一1所示。 机床一样由床身、立柱、主轴、进给机构及辅助装置等部分组成；数控系 统要紧包括：输人设备、通信设备、显示／输出设备、运算机操纵装置、主轴 驱动、伺服进给驱动及逻辑操纵单元（PLC）等部分。 数控机床进行加工，第一必须将工件的几何信息和工艺信息数字化，按规 定的代码和格式编制数控加工程序，并用适当的方式将此加工程序的信息输人 数控系统。数控系统依照输人的加工程序信息进行处理，运算出理想轨迹和运 动速度（运算轨迹的过程称为插补），然后将处理的结果输出到机床的执行部 件，操纵机床执行部件按预定的轨迹和速度运动。 数控机床加工的过程如图1一2所示。其中信息输人、信息处理和伺服执 行是数控系统工作的三个差不多过程。 加工一个零件所需的数据及操作命令构成零件加工程序。 信息处理是数控的核心任务，由运算机来完成。它的作用是识别输人介质 中每个程序段的加工数据和操作命令，并对其进行换算和插补运算。 伺服驱动部分的作用是将插补输出的位移（或位置）信息转换成机床的进 给运动。 与传统的加工方法相比，数控机床有以下优点： l）能够加工复杂、异形的零件。 2）加工的零件精度高、一致性好、装配容易，无需再“修配”。 3）具有柔性化的特点，不仅能适应中小批量，也适合大批量生产。 4）提高了加工精度和效率，缩短生产周期。 5）具有远程监控、补偿、诊断和自动报警等多种功能，降低了劳动强度。 6）机床结构简化，易于调整，与一般机床相比，所需的调整时刻较少。 需要指出的是，数控机床也有以下缺点： 1）造价相对较高。 2）爱护比较复杂，需要专门的爱护人员。 3）需要高度熟练和通过培训的编程人员。 第二节数控系统的分类 机床数控系统的分类可按以下几种方式来划分： l）按被控机床运动轨迹来划分，有点位操纵、直线操纵与轮廓切削（连续 轨迹）操纵。 2）按操纵器的结构来划分，有硬件数控和运算机数控。运算机数控（当前 要紧是指微机数控）又可分为单微机系统和多微机系统。 3）按伺服系统操纵环路来划分，可分为开环、闭环和半闭环系统。 4）按功能水平来划分，可分为高、中、低档三类。 一、点位、直线与轮廓切削操纵 （一）点位操纵系统 点位操纵系统常用于数控钻床、数控幢床、数控冲床和其他需定位操纵的 机械中。 （二）直线操纵系统 常用于简易数控车床、数控锉铣床等。 （三）轮廓切削操纵系统 按同时操纵的轴数（即联动轴数）分，可分为2轴联动、3轴两联动、3 轴联动、4轴联动和多轴联动等数控机床。其中3轴两联动是指3个坐标轴 （x,Y,Z）中任一时刻只能操纵任意2轴联动，另一轴则是点位或直线操纵。轮 廓操纵系统一样都有点位和直线操纵功能。 二、硬件数控和运算机数控