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数控机床机械结构 结构要求与总体布局 在数控机床进展的最初时期，其机械结构与通用机床相比没 有多大的变化，只是在自动变速、刀架和工作台自动转位和手柄 操作等方面作些改变。随着数控技术的进展，考虑到它的操纵方 式和使用特点，才对机床的生产率、加工精度和寿命提出了更高 的要求。数控机床的主体机构有以下特点：1）由于采纳了高性 能的无级变速主轴及伺服传动系统，数控机床的极限传动结构大 为简化，传动链也大大缩短；2）为适应连续的自动化加工和提 高加工生产率，数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻 尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小；3）为减小摩擦、 排除传动间隙和获得更高的加工精度，更多地采纳了高效传动部 件，如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等；4）为了改 善劳动条件、减少辅助时刻、改善操作性、提高劳动生产率，采 纳了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等 辅助装置。依照数控机床的适用场合和机构特点，对数控机床结 构因提出以下要求： 一、较高的机床静、动刚度 数控机床是按照数控编程或手动输入数据方式提供的指令 自动进行加工的。由于机械结构（如机床床身、导轨、工作台、 刀架和主轴箱等）的几何精度与变形产生的定位误差在加工过程 中不能人为地调整与补偿，因此，必须把各处机械结构部件产生 的弹性变形操纵在最小限度内，以保证所要求的加工精度与表面 质量。 为了提高数控机床主轴的刚度，不但经常采纳三支撑结构， 而且选用钢性专门好的双列短圆柱滚子轴承和角接触向心推力 轴承铰接出相信忒力轴承 ，以减小主轴的径向和轴向变形。为 了提高机床大件的刚度，采纳封闭界面的床身，并采纳液力平稳 减少移动部件因位置变动造成的机床变形。为了提高机床各部件 的接触刚度，增加机床的承载能力，采纳刮研的方法增加单位面 积上的接触点，并在结合面之间施加足够大的预加载荷，以增加 接触面积。这些措施都能有效地提高接触刚度。 为了充分发挥数控机床的高效加工能力，并能进行稳固切 削，在保证静态刚度的前提下，还必须提高动态刚度。常用的措 施要紧有提高系统的刚度、增加阻尼以及调整构件的自振频率 等。试验说明，提高阻尼系数是改善抗振性的有效方法。钢板的 焊接结构既能够增加静刚度、减轻结构重量，又能够增加构件本 身的阻尼。因此，近年来在数控机床上采纳了钢板焊接结构的床 身、立柱、横梁和工作台。封砂铸件也有利于振动衰减，对提高 抗振性也有较好的成效。 二、减少机床的热变形 在内外热源的阻碍下，机床各部件将发生不同程度的热变 形，使工件与刀具之间的相对运动关系遭到破环，也是机床季度 下降。关于数控机床来说，因为全部加工过程是运算的指令操纵 的，热变形的阻碍就更为严峻。为了减少热变形，在数控机床结 构中通常采纳以下措施。 1.减少发热 机床内部发热时产生热变形的要紧热源，应当尽可能地将热 源从主机中分离出去。 2.操纵温升 在采取了一系列减少热源的措施后，热变形的情形将有所改 善。但要完全排除机床的内外热源通常是十分困难的，甚至是不 可能的。因此必须通过良好的散热和冷却来操纵温升，以减少热 源的阻碍。其中部较有效的方法是在机床的发热部位强制冷却， 也能够在机床低温部分通过加热的方法，使机床各点的温度趋于 一致，如此能够减少由于温差造成的翘曲变形。 3.改善机床机构 在同样发热条件下，机床机构对热变形也有专门大阻碍。如 数控机床过去采纳的单立柱机构有可能被双柱机构所代替。由于 左右对称，双立柱机构受热后的主轴线除产生垂直方向的平移 外，其它方向的变形专门小，而垂直方向的轴线移动能够方便地 用一个坐标的修正量进行补偿。 关于数控车床的主轴箱，应尽量使主轴的热变形发生在刀具 切入的垂直方向上。这就能够使主轴热变形对加工直径的阻碍降 低到最小限度。在结构上还应尽可能减小主轴中心与主轴向地面 的距离，以减少热变形的总量，同时应使主轴箱的前后温升一致， 幸免主轴变形后显现倾斜。 数控机床中的滚珠丝杠常在估量载荷大、转速高以及散热差 的条件下工作，因此丝杠容易发热。滚珠丝杠热生产造成的后果 是严峻的，专门是在开环系统中，它会使进给系统丧失定位精度。 目前某些机床用预拉的方法减少丝杠的热变形。关于采取了上述 措施仍不能排除的热变形，能够依照测量结果由数控系统发出补 偿脉冲加以修正。 三、减少运动间的摩擦和排除传动间隙 数控机床工作台 （或拖板）的位移量十一