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数控机床的组成及基本工作原理 一、数控机床组成 数控机床由：程序、输人/输出装置、CNC 单元、伺服系统、位置反馈系统、机床 本体组成。 1、程序的储备介质，又称程序载体 1) 穿孔纸带（过时、剔除）； 2) 盒式磁带（过时、剔除）； 3) 软盘、磁盘、U盘； 4) 通信。 2、输人/输出装置 1) 关于穿孔纸带，配用光电阅读机；（过时、剔除）； 2) 关于盒式磁带，配用录放机；（过时、剔除）； 3) 关于软磁盘，配用软盘驱动器和驱动卡； 4) 现代数控机床，还能够通过手动方式(MDI方式)； 5) DNC 网络通讯、RS232 串口通讯。 3、CNC单元 CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。 CNC单元同意数字化信息，通过数控装置的操纵软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑 处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。其它的还有 主运动部件的变速、换向和启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号，冷却、润滑的启停、 工件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等辅助指令信号等。 预备功能：G00,G01,G02,G03, 辅助功能：M03，M04 刀具、进给速度、主轴：T，F，S 4、伺服系统 由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给 系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。关于步进电机来 说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个 进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能要紧取决于伺服系统。如三 轴联动的机床就有三套驱动系统。 脉冲当量 ：每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量。常用的脉冲当量为 0.001mm/脉冲。 5、位置反馈系统（检测反馈系统） 伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台)的位移反馈。包括光栅、旋 转编码器、激光测距仪、磁栅等。（作业：让同学们网上查找反馈元件，下节课用5分钟自 述所查内容） 反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，运算实际位置与指令位 置之间的偏差，并发出偏差指令操纵执行部件的进给运动。 反馈系统包括半闭环、闭环两种系统。 6、机床的机械部件 1) 主运动部件 2) 进给部件（工作台、刀架） 3) 基础支承件（床身、立柱等） 4) 辅助部分，如液压、气动、冷却和润滑部分等 5) 储备刀具的刀库，自动换刀装置(ATC) 关于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手等部件，数控机 床机械部件的组成与一般机床相似，但传动结构要求更为简单，在精度、刚度、抗震性等方 面要求更高，而且其传动和变速系统更便于实现自动化扩展。 置 服检 驱测 机 床 数 动装 控 及置 主 进 辅 位 程 输 装 运 给 助 序 入 置 动 运 动 编 装 制 置 辅 电 机 动 作 CNC 助操 构 机 机