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第四章 行波法 一 一维波动方程的达郎贝尔公式 1达郎贝尔公式 在常微分方程的定解问题中，通常是先求方程的通 解，然后利用定解条件确定通解所含的任意常数，从而得 到定解问题的解。考虑无限长弦的自由振动问题  u  u  2 2 t2 a2 x2 , x ,t 0  ①   u  u|  (x), |  (x)  t0 t t0 作自变量的代换  xat  xat 利用复合函数的微分法有： u u u a a t    u  u  u  u 2 2 2 2 a ( 2  ) 2     t2  2    2  u  u  u  u 2 2 2 2 同理有：  2      x     2 2 2  u 2 将①化为： 0并将它两端 进行积分得：      1 / 7 u  f ( )  0 其中f ( ) 是 的任意函数，再将此式对 积分  0      u(x,t) f ( )d f ( )f ( )f ( ) 0 2 1 2  f (xat)f (