半实物仿真技术讲义.pptVIP

伺服控制系统 控制元件 运算放大器 单片机 DSP处理芯片 80x86 * . 伺服控制系统 驱动元件 直流功率放大器＋伺服阀 PWM功率放大器 功率开关元件：1GBT 电流闭环PID控制：100A 输出电压：150V 开关频率：1－20 KHz * . 伺服控制系统 执行元件 液压马达－低速大扭转径向柱塞马达 直流力矩电机－稀土电磁力矩 * . 伺服控制系统 测量元件 速度：测速机 位置： 电位计： 光码盘：编码器 园感应同步器：旋转变压器 * . 机械系统 立式结构：Y,T 敞开式结构：U 封闭式结构：O * . 计算机控制系统 特点：通过测角系统与控制器的数字化，实现高精度的跟踪控制 结构形式：采用不同处理器、实现不同功能要求，而形成的控制器的不同物理构成 控制算法：实现高精度、动态跟踪而采用的各种古典和现代用数字控制器实现的控制算法 使用要求：满足用户在测试使用维护方面的要求 * . 计算机控制系统的特点 控制算法的多样性 古典：前馈＋PID反馈控制 现代：自适应控制、鲁棒控制、神经网络控制 控制界面的直观性 软界面：曲线、数显 软操作：触摸屏、键盘、鼠标 控制精度高 充分发挥数字测量元件的精度优势 功能丰富 图形监控、通讯 数据记录、处理 测试信号产生 * . 计算机控制系统的结构形式 分布式控制：多处理机（单片机或DSP）各自负责独立控制通道。 集中式控制：由一个处理