第七章点合成运动.pptxVIP

第一节 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 ;静坐标系或定坐标系：固结在地球上的坐标系；以Oxyz表示。;三种运动;动点的绝对运动和相对运动都是点的运动，它可能是直线运动，也可能是曲线运动。;第二节 速度合成定理;;例如，直管OB以匀角速度?绕定轴O转动，小球M以速度u在直管OB中作相对的匀速直线运动，如图示。将动坐标系固结在OB管上，以小球M为动点。随着动点M的运动，牵连点在动坐标系中的位置在相应改变。设小球在t1、t2瞬时分别到达M1、M2位置，;动点与牵连点;速度合成定理;;解：凸轮为定轴转动，AB杆为直线平移，只要求出A点的速度就可以知道AB杆各点的速度。由于A点始终与凸轮接触，因此，它相对于凸轮的相对运动轨迹为已知的圆。 ;选A为动点，动坐标系Ox?y?固结在凸轮上， ;关于动点动系选择的讨论;第14页/共36页;第15页/共36页;解：该机构在运动过程中，滑块A与摇杆O1B相对运动，且A相对于摇杆O1B的直线运动轨迹为已知， ;;例7-3 火车车厢以速度v1沿直线轨道行驶（图7-5）。雨滴M沿铅垂落下，其速度为v2。求雨滴相对于车厢的速度。;例7-3 火车车厢以速度v1沿直线轨道行驶（图7-5）。雨滴M沿铅垂落下，其速度为v2。求雨滴相对于车厢的速度。;第三节 牵连运动为平移时，点的加速度 ;牵连加速度ae ：指某瞬时动坐标系上与动点相重合之点（牵连点）相对于静坐