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防爆排雷机器人 命题及规则 2012年9月3日 一.竞赛主题： 要求经过一定的前期准备后，完成一套符合本命题要求的可运行装置，并在指定的比赛现场以竞争性的方式进行考核。每个参赛作品要提交相关的三份报告，分别是：结构设计报告，零件工艺设计报告以及工程管理设计报告。 二.竞赛命题： 设计一种装置，通过安装Android2.3操作系统的手机完成遥控，分别完成直行、上坡、下台阶、转弯、排爆及携弹至排爆点这一系列动作。 中心分别为每个竞赛组提供的标准件如下：手机一部、2台直流电机、4台舵机、2节3.7V1200mAh的5号电池、Φ2~Φ8光轴、电控部分以及各种轴承和螺钉（详细规格见附件2），其余零件要求由各参赛队成员在中心各工种开放区实操完成，超出中心设备加工能力的零件，由各组组长提出申请，经组委会审定由中心按照标准件给予提供。 要求装置完成行走和排爆过程的所需能量均由2节3.7V1200mAh的5号电池完成，不可使用任何其他的能量来源。 三.竞赛项目： a. 现场竞赛（60分） 在指定的比赛现场以抽签的方式决定各组比赛顺序，在指定的赛道上进行比赛（见附件1），装置出发时不准超过出发端线和赛道边界线，装置出发时的位置和角度自定，以各组完成整个排爆过程的时间（单位秒）为各队的得分为基本分，如果装置在赛道上竞赛时越过赛道的边界线，越过边界线的部分小于等于该装置的1/2，越过1次加1秒，