电控防抱死制动系统.pptxVIP

第1页/共62页一、ABS的理论基础1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有：（1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。第2页/共62页即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度第3页/共62页（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。 dh.wmv车轮抱死时汽车的运行情况第4页/共62页2.汽车制动时车轮受力分析Ｖ——车速ω——车轮旋转角速度Ｍｊ——惯性力矩Ｍμ——制动阻力矩Ｗ——车轮法向载荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速第5页/共62页（1）制动器制动力制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力——Fμ （2）地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力——FX第6页/共62页（3）地面制动力Fμ 、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。第7页/共62页地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系第8页/共62页3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系shk.w