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XRC 2001 Controller
CR20
Manipulator Manual
Part Number 147616-1
June 10, 2003
MOTOMAN
805 Liberty Lane
West Carrollton, OH 45449
TEL: (937) 847-6200 FAX: (937) 847-6277
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©2003 by MOTOMAN
All Rights Reserved
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MOTOMAN is a registered trademark of YASKAWA Electric Manufacturing.
TABLE OF CONTENTS
Section Page
1 INTRODUCTION 1-1
2 SAFETY 2-1
3 XRC SETUP 3-1
4 CR20 INSTRUCTIONS 4-1
5 CR20 SUPPLEMENT 5-1
6 XRC INSTRUCTIONS (NAS 2001) 6-1
7 XRC INSTRUCTIONS-GENERAL (R2) 7-1
8 UP20/CR20 ELEMENTARY DIAGRAMS 8-1
MOTOMAN i CR20 Manipulator Manual (XRC 2001)
NOTES
CR20 Manipulator Manual (XRC 2001) ii MOTOMAN
SECTION 1
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