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机器人学 课程教案 授课时间 第 3 周 第 3 节 课次 2 授课方式 理论课 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 课时 2 （请打√） 其他□ 安排 授课题目（教学章、节或主题）： 第2章 工业机器人机械系统设计 2.1 工业机器人总体设计 2.2 驱动机构 主要教学方法 教学方法：启发式教学、实例引导法教学 与手段 教学手段：板书+多媒体 本课次教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 1、了解工业机器人总体设计过程； 2、掌握机器人中的直线及旋转驱动机构；掌握机器人的三种主要的驱动方式； 了解机器人中主要使用的减速器 教学重点及难点： 重点：机器人总体设计过程；机器人驱动机构及驱动方式 难点：机器人中的驱动机构及驱动方式