选矿生产过程自动控制(曾云南).ppt

单PID与精确液位控制方案结果比较 PID控制 精确的液位控制 第三十页，共七十页。 3.1.2 加药控制 选矿药剂的进步对我国选矿工艺的发展特别是提质降杂起到了重要作用，在浮选生产过程中有效地计量和控制浮选剂的添加量是十分必要的，如何精确地测量是整个浮选自动控制系统的关键。 马鞍山矿院为此开展了“程控加药机”“石灰乳自动添加装置”的研制与推广运用。 第三十一页，共七十页。 SMCJ－型石灰乳程控加药机 已在德兴铜矿、南京栖霞山、唐钢司家营等现场应用 第三十二页，共七十页。 浮选药剂控制的典型策略 第三十三页，共七十页。 3.1.3 浮选柱作业控制 浮选柱是一种矿浆与气泡逆向流动的设备。泡沫层的厚度以及浮选柱内矿浆液面的位置是影响浮选柱精矿品位和产率的重要因素。 稳定控制主要包括3方面的内容：矿浆入料流量控制、浮选柱矿浆液位控制以及加药量控制等，其主要目的是使浮选柱在无人为因素影响的情况下能够在某个稳定的状态下工作，使浮选产品质量合格、产率最高。稳定控制的关键是控制浮选柱矿浆的液位。 第三十四页，共七十页。 一种基于浮选柱偏流控制的优化控制策略 浮选柱作业控制 第三十五页，共七十页。 3.1.4 浮选泡沫图象分析技术 泡沫浮选过程示意图 浮选操作者观察浮选槽表面所形成的气泡状态所提供的信息(如泡沫的颜色，大小，流动速度以及气泡的易碎度)，来调整浮选槽液位和改变药剂制度等 。 第三十六页，共七十页。 浮选泡沫图像系统 浮选泡沫图像系统硬件组成 硬件：工业控制计算机、视频图像采集卡、高清晰度彩色CCD摄像机和照明系统等 。 第三十七页，共七十页。 浮选泡沫图像系统 软件：它主要包括图像质量检测，图像预处理，图像分割，图像分析，数据库建立，浮选模型及控制处理等。 第三十八页，共七十页。 3.2 磁(重)选作业控制 如：磁力脱水槽 、磁聚机 、高梯度磁选机、磁选柱等作业控制(略)。 在诸多选矿工艺中,磁选是一种少污染或无污染的选矿工艺。大力发展磁选技术，特别是发展节能、降耗的高效磁选设备，对国民经济建设有着十分重要的意义。近年来我国磁选设备研制进展很快，而且其作业过程大多数配备了自动控制系统，取得了良好的经济效益。 第三十九页，共七十页。 高效浓缩机的主要检测参数有：给矿量、给矿浓度、底流流量、底流浓度、药剂流量、界面高度、驱动扭矩，对溢流水浊度要求高的地方还要检测溢流水的浊度；主要控制参数有：底流排放量和絮凝剂添加量。 第四部分 浓缩、输送及三水平衡 第四十页，共七十页。 高效浓缩机微机控制系统 第四十一页，共七十页。 2.铁精矿输送管道系统 太钢尖山铁矿选矿厂生产出的铁精矿经102.487km（是我国第一条长距离铁精矿输送管道）的长距离管道系统进至太钢原料场，其最终废弃物——尾矿是通过4台 53m浓缩机两级浓缩达到约40％～4５％的高浓度后自流进入油隔离泵输送到尾矿库。 第四十二页，共七十页。 尖山铁精矿管道输送系统 浆体制备部分：此部分位于尖山铁矿选矿厂附近，主要由浓 缩机、大型搅拌储浆槽、浓缩机底流泵站、石灰乳制备间、除氧剂添加设施等组成。 浆体输送及管线部分，主泵是由荷兰引进的2台输出最大压力为15.3 MPa的高压隔膜泵,管线为外径为229．7 mm的直缝管，起点为尖主泵站，终点为太钢原料场附近的脱水车间， 脱水车间(终点站)设在太钢原料场附近，设有过滤车间、事故用流态化矿浆仓、浓缩机、污水净化站及带式输送机等。 第四十三页，共七十页。 测试系统：实际上是对浓缩机排出的待输送矿浆的各种工艺参数（如浓度、粒度等) 进行连续的在线测试。浓缩机排出的矿浆在输送前，首先经过一个连接有搅拌制浆装置的环路管道系统在环管中对矿浆的主要工艺参数进行严格的自动检测。只有在各项参数均符合输送要求的情况下，方才予以输送。若有参数不符台要求，则矿浆循环到搅拌制浆装置中予以相应的白动处理，再重新进行参数测试。如此循环下去。 管道环路参数测试系统 第四十四页，共七十页。 3.三水平衡及环水系统自动控制 歪头山矿尾矿坝静压回水远程自控系统 该系统通过控制环水泵站溢流水量从而增减 2#事故池供水量，而环水泵站溢流水量的大小则通过远程控制尾矿坝静压回水量大小来实现。 第四十五页，共七十页。 梅山铁矿选矿环水系统自动控制 浮选车间所需的环水由高位水池经环水总管提供，废水由过滤车间处理后送至环水储水池，再由环水泵站送至环水总管，整个流程过程中要消耗掉部分水量，由联合泵站抽河水补充高位水池。 第四十六页，共七十页。 4. 过滤设备作业控制 过滤设备主要有盘式真空过滤机、水