编程手册：GSN扩展功能-多轴前瞻.pdfVIP

扩展功能 GXN 系列运动控制器编程手册 多轴前瞻模块 R1.5 2021 年8 月 © 2021 固高科技版权所有 文档版本 文档版本 版本号 修订日期 1.0 2018 年07 月23 日 1.1 2019 年07 月08 日 1.2 2019 年11 月15 日 1.3 2020 年01 月05 日 1.4 2020 年01 月11 日 1.5 2021 年08 月09 日 2 © 2021 固高科技版权所有 前言 前言 感谢选用固高运动控制器 为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己 的控制系统。 固高产品的更多信息 固高科技的网址是 。在我们的网页上可以得到更多关于公司和产品的信 息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。 您也可以通过电话（0755）咨询关于公司和产品的更多信息。 技术支持和售后服务 您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 电子邮件：support@ ； 电话：0755 发函至：深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼W211 室 固高科技股份有限公司 邮编：518057 编程手册的用途 用户通过阅读本手册，能够了解运动控制器的功能，掌握函数的用法，熟悉编程实现。最终，用户可 以根据自己特定的控制系统，编制用户应用程序，实现控制要求。 编程手册的使用对象 本编程手册适用于具有C语言编程基础或Windows环境下使用动态链接库的基础，同时具有一定运动 控制工作经验，对伺服或步进控制的基本结构有一定了解的工程开发人员。 编程手册的主要内容 本手册由二章内容组成，详细介绍了运动控制器的多轴前瞻模块功能。 相关文件 关于控制器的调试和安装，请参见随产品配套的运动控制器用户手册。 关于控制器的基本功能，请参见随产品配套的《运动控制器编程手册之基本功能》。 关于更复杂的控制器功能，请参见随产品配套的《运动控制器编程手册之高级功能》。 关于其他扩展模块的使用，请参见随产品配套的相关扩展模块编程手册。 产品相关手册及安装文件如驱动程序、dll 文件、例程、Demo 等，请登录固高科技公司网站下 载，网址为：/pro_view-3.html 3 © 2021 固高科技版权所有 目录 目录 版权申明 1 联系我们 1 文档版本 2 前言 3 目录 4 索引 5 1．指令索引 5 2． 图片索引 5 3．表格索引 6 4．例程索引 6 一、 指令列表 7 二、 重点说明 8 1．功能说明 8 2．前瞻流程 9 3．