编程手册：GSN系列运动控制器-补充指令.pdfVIP

GXN 系列运动控制器编程手册 补充说明及补充指令 R1.1 2022 年 3 月 © 2022 固高科技版权所有 文档版本 文档版本 版本号 修订日期 1.0 2020 年05 月09 日 1.1 2021 年07 月15 日 2 ©2021 固高科技 版权所有 补充指令与补充说明 目录 版权申明 1 联系我们 1 文档版本 2 目录 3 一、 7 二、 指令返回值 7 三、 指令参数范围 8 四、 补充指令列表 10 五、 指令详细说明 15 1. 位置比较功能 15 指令 1 GTN_SetPosCompareFifoMode 15 指令 2 GTN_GetPosCompareFifoMode 15 指令 3 GTN_GetPosCompareLatchValue 15 指令 4 GTN_PosComparePulse 16 指令 5 GTN_SetPosComparePulseCount 17 指令 6 GTN_SetPosComparePulseDuty 17 指令 7 GTN_PosComparePulseEx 17 指令 8 GTN_GetPosComparePulseStatus 18 指令 9 GTN_SetHsoPulsePrm 18 指令 10 GTN_GetHsoPulsePrm 20 指令 11 GTN_BufPosComparePulse 22 指令 12 GTN_BufPosComparePulseEx 22 指令 13 GTN_SetPosComparePsoSyncPrm 23 2. 激光补充指令 24 指令 14 GTN_GetLaserOnOffCount 24 指令 15 GTN_ClearLaserOnOffCount 24 3. 压力补偿 24 指令 16 GTN_SetAxisPressCompensate 24 指令 17 GTN_GetAxisPressCompensate 25 指令 18 GTN_SetAxisPressCompensateTable 26 指令 19 GTN_SelectAxisPressCompensateTable 26 4. Trigger 触发重新规划运动 26