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GXN 系列运动控制器编程手册 高级功能 R1.3 202 1 年12 月 © 2021 固高科技版权所有 文档版本 文档版本 版本号 修订日期 1.0 2018 年11 月1 日 1.1 2020 年01 月11 日 1.2 2020 年03 月02 日 1.3 2021 年07 月19 日 2 ©2021 固高科技 版权所有 前言 前言 感谢选用固高运动控制器 为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己 的控制系统。 固高产品的更多信息 固高科技的网址是 。在我们的网页上可以得到更多关于公司和产品的信 息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。 您也可以通过电话（0755）咨询关于公司和产品的更多信息。 技术支持和售后服务 您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 电子邮件：support@ ； 电话：0755 发函至：深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼W211 室 固高科技股份有限公司 邮编：518057 编程手册的用途 用户通过阅读本手册，能够了解固高运动控制器的控制功能，掌握函数的用法，熟悉特定控制功能的编 程实现。最终，用户可以根据自己特定的控制系统，编制用户应用程序，实现控制要求。 编程手册的使用对象 本编程手册适用于具有C 语言编程基础或Windows 环境下使用动态链接库的基础，且对固高运动控制 器基本功能比较了解，对伺服或步进控制的基本结构有一定了解的工程开发人员。 编程手册的主要内容 本手册由六章内容组成，详细介绍了运动控制器的高级运动模式及编程实现。 相关文件 关于网络型模块的硬件接口，请参见随产品配套的《GNM 系列网络型端子板模块用户手册》。 关于控制器的调试和安装，请参见随产品配套的《GTN 系列运动控制器用户手册》。 关于控制器基本功能使用，请参见随产品配套的《GXN 系列运动控制器编程手册之基本功能》。 关于扩展模块的使用，请参见随产品配套的《GXN 扩展功能-扩展模块功能编程手册》和《gLink200 系 列模块（500 协议）用户手册》。 相关手册及控制器适用文档请通过固高科技公司网站下载如驱动程序、dll 文件、例程、Demo 等相关文件，网址为：/pro_view-53.html 3 ©2021 固高科技 版权所有 目录 目录 版权申明1 联系我们1 文档版本2 前言3 目录4 第1 章 指令列表5 第2 章 PT 运动模式7 2.1 指令列表7 2.2 重点说明7 2.3 例程9 第3 章