编程手册：GSN扩展功能-坐标系同步补偿.pdfVIP

扩展功能 GXN 系列运动控制器编程手册 坐标系同步补偿功能 R1.0 文档版本 文档版本 版本号 修订日期 1.0 2021 年6 月18 日 2 © 2021 固高科技 前言 前言 感谢选用固高运动控制器 为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己 的控制系统。 固高产品的更多信息 固高科技的网址是 。在我们的网页上可以得到更多关于公司和产品的信 息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。 您也可以通过电话（0755）咨询关于公司和产品的更多信息。 技术支持和售后服务 您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 电子邮件：support@ ； 电话：0755 发函至：深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼W211 室 固高科技股份有限公司 邮编： 518057 编程手册的用途 用户通过阅读本手册，能够了解运动控制器的功能，掌握函数的用法，熟悉编程实现。最终，用户可 以根据自己特定的控制系统，编制用户应用程序，实现控制要求。 编程手册的使用对象 本编程手册适用于具有C语言编程基础或Windows环境下使用动态链接库的基础，同时具有一定运动 控制工作经验，对伺服或步进控制的基本结构有一定了解的工程开发人员。 编程手册的主要内容 本手册由三章内容组成，详细介绍了运动控制器的坐标系同步补偿功能及编程实现。 相关文件 关于控制器的调试和安装，请参见随产品配套的运动控制器用户手册。 关于控制器基本功能使用，请参见随产品配套的《GXN 系列运动控制器编程手册之基本功能》 关于更复杂的控制器功能，请参见随产品配套的《GXN 系列运动控制器编程手册之高级功能》 关于扩展模块的使用，请参见随产品配套的扩展模块编程手册。 产品相关手册及安装文件如驱动程序、dll 文件、例程、Demo 等，请登录固高科技公司网站下 载，网址为：/pro_view-53.html 3 © 2021 固高科技 目录 目录 版权申明1 联系我们1 文档版本2 前言3 目录4 一、 指令列表5 二、 例程5 例程 1 坐标系同步补偿，立即指令使能，补偿模式5 例程 2 坐标系同步补偿，插补指令使能，补偿模式7 例程 3 坐标系同步补偿，前瞻指令使能，补偿模式7 三、 指令详细说明9 指令1 GTN_PrfComp 9 指令2 GTN_PrfCompEnable 10 指令3 GTN_BufPrfCompEnable 10 指令4 GTN_BufPrfCompEnableEx 11 指令5 GTN_SetCoordSyncCompPrm12 指令6 GTN_GetCoordSyncCompPrm 13 指令7 GTN_GetCoordSync