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GSN系列 高性能多轴网络运动控制器 1 GSN系列高性能多轴网络运动控制器 概述 GSN 系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现运动控制计算，它通过 gLink-II 总 线连接固高自主开发的 gLink-II 驱动器和轴控模块，客户可以根据自身需求，选择 gLink-II 驱动器或不同类型的轴控模块（4 轴模块、6 轴模块），快速搭建高性能运动控制系统，实现分布式现场运动控制和控制系统柔性化。 GSN 系列高性能多轴网络运动控制器可用于五轴数控机床、6 轴机器人、微电子封装设备、高速高精度激光设备、3C 行业加工与检 测设备、非标自动化装备（检测机、组装机、点胶机、插件机）、特殊工艺设备、纺织机械、包装印刷、流水线工作站等。 特点 ◆ 支持多轴应用（最多 64 轴同步控制） ◆ 采用 PCI-E 接口 ◆ 通过 gLink-II 总线和轴模块组网 ◆ 支持不同类型轴控模块灵活组合 ◆ 具有多阶陷波滤波功能 ◆ 支持五轴 RTCP 算法、龙门控制等 ◆ 内置多个行业应用工艺算法包（切割、焊接、点胶、微小线段速度前瞻 处理、机器人拖动示教、飞剪跟随和印刷同步控制） 规格 运动控制 控制周期 250us(8 轴）/ 500us(24 轴及以上） 点位（梯型 /S 型）、Jog、电子齿轮、电子凸轮、PT、PVT、插补（直线、圆弧、螺旋线、椭圆 ，2~8 套坐标系）、 运动模式 标准回零模式、高阶 S 曲线加减速、RTCP 五轴插补、位置同步输出、多组龙门轴交叉耦合闭环控制 基本 IO 本地 IO、扩展 IO、编码器 高速 IO 高速捕获、位置比较 安全保护 跟随误差、输出电压饱和极限 其它功能 位置闭环、前瞻预处理、自定义程序、龙门、机械补偿、激光、振镜 软件资源 可控轴数 8/24/48 轴 编码器 每个轴 1 路；另外有 16 路辅助编码器，支持 MPG 和绝对式编码器 本地数字量 IO 100/200 路 DI，40/80 路 DO（均为高速 IO） 本地模拟量 IO 24 路 AI ，AO：8/24/48 轴接口（需要匹配相应的等环网模块） 本地非轴模拟量 IO 96 路 AI 扩展数字量 IO 2048 路 DI，2048 路 DO 扩展模拟量 IO 384 路 AI，384 路 AO 开发环境 操作系统 WinXP、Win7、Win8、Win10 开发语言 C/C++、C#、VB.NET、VB、LabView、OtoStudio3.5 2 GSN系列高性能多轴网络运动控制器 规格 电气参数 电压 控制器主卡：24V DC