编程手册：GSN扩展功能-TaskEvent功能.pdfVIP

扩展功能 GXN 系列运动控制器编程手册 TaskEvent 文档版本 文档版本 版本号 修订日期 1.0 2017 年10 月27 日 1.1 2021 年8 月12 日 2© 2015 固高科技版权所有 前言 前言 感谢选用固高运动控制器 为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己 的控制系统。 固高产品的更多信息 固高科技的网址是 。在我们的网页上可以得到更多关于公司和产品的 信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。 您也可以通过电话（0755）咨询关于公司和产品的更多信息。 技术支持和售后服务 您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 电子邮件：support@； 电话：0755 发函至：深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼W211 室 固高科技 （深圳）有限公司 邮编： 518057 编程手册的用途 用户通过阅读本手册，能够了解运动控制器的功能，掌握函数的用法，熟悉编程实现。最终，用户可 以根据自己特定的控制系统，编制用户应用程序，实现控制要求。 编程手册的使用对象 本编程手册适用于具有C语言编程基础或Windows环境下使用动态链接库的基础，同时具有一定运动 控制工作经验，对伺服或步进控制的基本结构有一定了解的工程开发人员。 编程手册的主要内容 本手册由四章内容组成，详细介绍了运动控制器的Smart Home功能及编程实现。 相关文件 关于控制器的调试和安装，请参见随产品配套的运动控制器用户手册。 关于控制器基本功能使用，请参见随产品配套的《GTN 系列运动控制器编程手册之基本功能》 关于更复杂的控制器功能，请参见随产品配套的《GTN 系列运动控制器编程手册之高级功能》 关于扩展模块的使用，请参见随产品配套的扩展模块编程手册。 相关手册及控制器适用文档列表见于光盘的manual 目录下。 3© 2015 固高科技版权所有 目录 目录 版权申明 1 联系我们 1 文档版本 2 前言 3 目录 4 一、 指令列表 5 二、 重点说明 5 三、 例程 6 四、 指令详细说明 7 4© 2015 固高科技版权所有 TaskEvent 一、 指令列表 本章表格中右侧的数字为“页码”，其中指令右侧的为“四、指令详细说明”中的对应页码，其 他为章节页码，均可以使用“超级链接”进行索引。 本手册中所有字体为蓝色的指令（如 GTN_ClearTask ）均带有超级链接，点击可跳转至指 令说明。 表1 TaskEvent 功能指令列表 指令 说明 GTN_ClearEvent 清除已添加的E