动量矩定理学习.pptxVIP

第1页/共58页第2页/共58页第3页/共58页第4页/共58页第5页/共58页第6页/共58页第7页/共58页第8页/共58页第9页/共58页第10页/共58页mvzmr F oyx第十二章 动量矩定理 动量定理建立了作用力与动量变化之间的关系，它是描述质点系随同质心的运动情况，而不能描述质点系相对于质心的运动情况。§12-1. 质点的动量矩定理一、质点的动量矩第11页/共58页mvzmr F oyx二、质点的动量矩定理将质点的动量矩对时间取一次导数有：第12页/共58页投影式为:第13页/共58页例：质量为 m的质点在平面oxy内运动，其运动方程为：，其中a,b,p皆为常量，求：该质点对坐标原点o的动量矩。解： 因质点在oxy平面内运动，故该质点对坐标原点的动量矩就等于对oz轴的动量矩。第14页/共58页§11-2. 质点的动量矩守恒定律 如果作用于质点上的力对于某定点o的矩恒等于零，则质点对该点的动量矩保持不变，即： 如果作用于质点上的力对于某定轴的矩恒等于零，则质点对该轴的动量矩保持不变，即：第15页/共58页§11-3. 质点系的动量矩定理1、质点系的动量矩 质点系对某点o的动量矩等于各质点对同一点o的动量矩的矢量和，即：质点系对某轴z的动量矩等于各质点对同一z轴的动量矩的代数和，即：第16页/共58页ωmivi mi ri 其中，