校正反馈自动控制原理.pptxVIP

反校正馈 邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: 电 话: 基本思路 消除不希望的 G2(s)的特性!! 综合 希望的开环频率特性 首先 得到希望频率特性 已知：没有反馈的开环频率特性 被包围环节的频率特性 反馈环节 按公式求 注意事项 由于|G2(jω)Hc(jω)| 1，故在受校正频段 Hc(ω) + L2(ω) ＝ Ls(ω) － Lds(ω) 0 Ls(ω) － Lds(ω)越大，校正装置精度越高。 局部反馈回路必须稳定。 其他的思路 （分析法）预先选择参数待定的反馈校正装置，根据性能要求通过分析法确定参数。 例子 某高炮电气－液压跟踪系统为一个二阶无差系统，其原理方块图如图所示。试设计一反馈校正装置，并使系统满足下列品质指标： （1）系统在最大跟踪速度 及最大跟踪加速度 时,系统的最大误差 ； （2） 在单位阶跃信号作用下，系统的瞬态响应时间 超调量 ； 当 时， dB 转角频率依次为 该系统为一个II型系统，属于结构不稳定的系统。 （1）绘制系统固有对数频率特性Ls() （2）绘制希望特性L