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* 室内定位技术 第五组：崔灿 蔡志强 杨劲超 * 室内定位技术概述 室内定位技术的现状 室内定位技术的应用前景 * . * . 室内定位技术概述 室内定位系统(IPS)? 利用网络设备，对室内设施或用户的位置信息进行确定 位置信息的类型 绝对位置信息 利用物理环境地图，对目标位置进行测量和显示 相对位置信息 依赖于目标与标定参考点之间的物理距离 邻近位置信息 对目标所属物理区域进行指定 * . 室内定位技术概述 起源 美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动运营商为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务，这就要求对所有移动电话用户实现定位功能，同时，FCC又于1999年对定位精度做出新的要求。 * . 室内定位技术 红外线室内定位技术 超声波定位技术 蓝牙定位技术 射频识别定位技术 …… WIFI定位技术 陀螺仪定位技术 计算机视觉定位技术 磁场定位技术 …… * . 常用定位方法 三边测量、位置指纹、邻近匹配、惯性导航等 三边测量、位置指纹、惯性导航可以得到绝对、相对和邻近位置信息 邻近匹配只能得到邻近位置信息 * . 室内定位方案 谷歌方案 IndoorAtlas方案 杜克大学方案 关于室内定位技术的几个样例方案 诺基亚方案 * . 谷歌方案 GPS 基站 盲点 wifi 室内无GPS、 wifi或基站信 号的地方 室内一般也能搜索到2～3颗卫星 …… Google Maps Floor Plan Marker * . 谷歌方案 用户在使用谷歌的室内导航时，谷歌会收集一些GPS、wifi、基站等信息 获取更多的 建筑平面图 收集一些 GPS、wifi、基站等信息 通过服务器进行处理分析之后为用户提供更准确的定位服务。 Before After 谷歌一直在努力解决两个问题 谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问题，就是鼓励用户上传建筑平面图。 谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问题，就是鼓励用户上传建筑平面图。 * . 诺基亚方案 一 设备带有蓝牙模块，就能够使用这种技术进行定位 二 三 在室内安装一种定位发射台，通过这两者之间的通信完成定位。 发射台覆盖100m×100m的范围，精度在30cm～100cm，成本功耗低，一台或多台都能完成定位。 诺基亚在研究室内定位技术时，研发出名为High Accuracy Indoor Positioning?(HAIP)的装置 * . 诺基亚方案 * . 诺基亚方案  * . IndoorAtlas方案 研究团队已经在一个4593英尺深(约合1380米)的矿洞中完成测试，该应用运行良好。而该应用在建筑物中运行的精确范围在0.1米-2米;用户无需安装其他配套软硬件即可使用，也可以配合其他地图应用获得更精确的位置信息。 Text in here Text in here 现代建筑的钢筋混凝土结构会在局部范围内对地磁产生扰乱，指南针可能也会因此受到影响。原则上来说，非均匀的磁场环境会因其路径不同产生不同的磁场观测结果。 地球上每一栋建筑物、每一个楼层、甚至每一个角落，它们的地磁都是不一样的。正因如此，通过探测其地磁就可以对它们进行定位。 InDooRatlas是有芬兰奥卢大学(University of Oulu)的一个研究团队开发的移动地图应用，可以通过识别不同地点的地磁，帮助用户进行室内导航。 IndoorAtlas通过识别地球每个位置独特的地磁进行定位，它甚至可以在没有无线信号的区域进行工作。 * . 杜克大学方案 * . 杜克大学方案 杜克大学则借助现实生活中路标的思想，通过感知wifi、3G信号死角，以及一些运动特征，如电梯、楼梯等，并根据这些位置已知的路标来计算你的位置。 当你移动的时候，就根据其他感应器（ 陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等）来跟踪你的位置。 这一过程精度会逐渐降低，但当你到达下一个路标时，位置就会被校准。 UnLoc ONE TWO THREE * . 室内定位技术遇到的主要问题 现在已有大量技术应用于室外和室内定位，如GPS、射频识别、Wi-Fi等。然而，这些技术都必须通过各自的协议使用自带的应用程序接口。严重阻碍异构方案的发展。 精度问题仍然是无法快速普及应用的主要原因。 位置共享的安全性 * . 室内定位的应用前景 随着数据业务和多媒体业务数据的增长，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，尝尝需要确定移动终端或其持有者、设备与物品在室内的位置信息，但是受定位之间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此很多企业与科研机构对室内定位技术做了深入开发和研究。 移动数据业务量增长