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机器人接力赛规则 一、任务 每个参赛队由四台自主运行的机器人组成，在如下图的环形跑道内，完成4×4米接力的运动会项目。 第一台机器人携带“接力棒”，从起点线出发在跑道内运行。当行进到接力区时，将“接力棒”传递给第二台机器人，第二台机器人携带“接力棒”开始运行，……，直到第四台机器人停在终点。 二、场地 场地的地面为白颜色，跑道为白颜色，宽度为300mm，跑道边线为黑色，宽度30mm。接力区长度为300mm，宽度与跑道相同，接力区的颜色为黑色。 三、评分细则 F=200+C+W-T 200：基本分。 C：传接棒创意分：采用传递同一实物方式，每完成一棒得40分。传递非同一实物方式，每完成一棒得20分。 W：违规：机器人不在接力区“传接棒”，每次得-60分。 T：机器人完成任务的时间（秒）。比赛被终止，时间按180秒计算。 四、说明 1、机器人的初始放置：第一台机器人机身的任何一部分不得超越起点线。其余机器人必须停放在接力区内。 2、机器人的起动：第一台机器人必须采用声音起动方式。后一台机器人必须在前一台机器人进入接力区后方能起动。 3、比赛完成：四台机器人跑完全程后，其身体的任何一部分冲过终点线（与起点线相同），计时结束，比赛完成。 4、出现以下情况之一，视为比赛终止： 机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动。判本轮得分为0；机器人无法回到场地再继续比赛；机器人启动后，有人为干预机器人的行为；机器人运行时间超过3分钟；参赛队员对机器人有遥控行为；裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。 机器人跨栏赛 一、任务： 机器人从起点出发，跨过四个由斜面构成的“栏”后到达终点并停止。 二、场地说明 1、场地地面为白颜色，场地边线为黑色，线宽为30 mm。 2、场地大小：长为9000 mm，宽为500 mm。 3、栏：放有四个由斜面构成的“栏”。 4、中线：场地地面沿长度方向标有宽为20mm的黑色标识线。 5、起跑线：距场地边缘300mm，宽为20mm的黑线。 6、终点：为300mm*500mm的黑色区域。 7、加速线：宽为40mm的黑线。 三、评分细则 总成绩：F=200+20K-T K：跨栏数 机器人每跨过一个栏，加20分。 T：机器人完成任务的时间（秒）。 比赛终止的时间按180秒计。 四、说明 1、开始时，机器人必须放到起跑线以外，听到裁判员的哨音后启动。 2、机器人应自主越过四个栏后到达终点并停止，中间不允许人为干预。 3、比赛期间不得更换参赛机器人。 4、每轮比赛限时3分钟。 5、出现以下情况之一，视为比赛终止： 机器人无法回到场地再继续比赛；机器人启动后，有人为干预机器人的行为；机器人运行时间超过3分钟；裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。 机器人相扑赛 一、任务 参赛双方各一台机器人在圆形擂台上角逐，将对方机器人推下擂台，留在台上的为胜利者。 二、场地 擂台地面的颜色为白颜色。 擂台外半径为1200mm，中间有半径为150mm的空洞。 擂台距地面高度为100mm。 距擂台外边缘100mm处，有半径为1100mm的黑色标识线，线宽为20mm。 距擂台内边缘100mm处，有半径为250mm的黑色标识线，线宽为20mm。 起始点：两个起始点A、B，为半径为50mm的圆。 三、评分细则 每场比赛按三局两胜制，每局比赛时限为3分钟。 机器人落下擂台，判落下者为负。 比赛中机器人10秒不能恢复正常体位，判负。 双方都落下擂台，以先掉者为负。 四、说明 1、队员在擂台上A、B两点分别放置两队机器人，宣布比赛开始后，参赛队员自行启动机器人。 2、机器人分两个级别，1.5公斤及以下为轻量级；大于1.5公斤且小于等于2.5公斤为重量级； 3、机器人的大小限定为：其最突出部位在地面上的投影小于300mm*300mm。 4、比赛期间未经裁判允许，不得更换机器人。 5、出现以下情况之一，视为比赛终止： 机器人无法回到场地再继续比赛；机器人启动后，有人为干预机器人的行为；机器人运行时间超过3分钟；裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。 机器人应用项目创新设计比赛 应用项目创新设计：是指由参赛选手根据对机器人的把握，应用综合的知识、经验，自主设计或对其它项目进行改进的可以适合中小学生机器人活动或竞赛的项目。其主要特点是能充分体现师生运用知识与经验、设计与制作、协作与创新等综合能力。其中教师设计的项目应具有比较明显的教育指向；学生设计的项目应由学生自由发挥，以充分展示学生的才智和创意。 本届机器人应用项目创新设计以机器人竞赛项目创新设计为主，兼及其他非竞赛项目。已经在其它活动中获奖的项目不在本次评选中。 参赛选手可以使用各种型号的机器人（包括个人自制机器人）参加本项比赛。每位参赛选手最多报送两个方案。设计方案无论是