第七章控制电机《电机与拖动》.pptVIP

n 图7.3.1 不同负载电阻时的输出特性 图7.3.1 不同负载电阻时的输出特性 7.3.1 2.减少误差的方法： 二、直流测速发电机的误差及减少误差的方法 1. 直流测速发电机的误差 ⑴ 电枢反应的影响； ⑵ 电刷接触电阻的影响； ⑶ 温度的影响； ⑷ 纹波的影响。 7.3.1 7.3.2 交流异步测速发电机 分为同步测速发电机和异步测速发电机两种，其中异步测速发电机应用广泛，其又分为笼型和空心杯型两种。空心杯型测速发电机测量精度高、转动惯量小，性能稳定，适于快速系统，应用比较广泛。 一、空心杯转子异步测速 发电机的工作原理 图7.3.2 异步测速发电机工作原理 7.3.2 切割电动势计算公式 1、n=0电机不转 输出电压 U2=0 2、n 0 电机旋转 切割电动势大小: 即：输出绕组的感应电动势的幅值正比于电机的转速。 7.3.2 二、异步测速发电机的输出特性 U2 n 理想输出 特性 实际输出 特性 图7.3.3 异步测速发电机的输出特性 7.3.2 三、异步测速发电机的误差 主要包括幅值及相位误差和剩余电压误差 1、幅值及相位误差 产生原因：励磁绕组的漏抗存在。 减小该误差的方法：增大转子电阻。 7.3.2 2、剩余电压误差 产生原因：由于加工、装配过程中存在机械上 的不对称及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速发电机转速为零时，实际输出电压并不为零，此时的电压称为剩余电压，剩余电压引起的误差称为剩余电压误差。 减小剩余电压误差的方法：选择高质量的各方向特性一致的磁性材料，在机加工和装配过程中提高机械精度以及装配补偿绕组。 7.3.2 7.3.3 测速发电机的应用 测速发电机在自动控制系统和计算装置中通常作 为测速元件、校正元件、解算元件等。 直流测速发电机在模拟式随动系统中的应用，如图7.3.4。 7.3.3 手轮 自整角机 放大器 直流伺服电动机 控制对象（火炮） 直流测速发电机 图7.3.4 模拟式随动系统原理图 7.3.3 7.3 教学重点： 1 掌握直流测速发电机的输出特性及减小误差方法 2 掌握交流异步测速发电机的工作原理 3 掌握交流异步测速发电机的输出特性及误差 教学难点： 异步测速发电机的输出特性为什么是线性的？ 小结 7.4 直线异步电动机 7.4 教学内容： 7.4.1 直线异步电动机的分类和结构 7.4.2 直线异步电动机的工作原理 7.4.3 直线异步电动机的应用 教学目的与要求： 1 了解直线异步电动机的结构 2 掌握直线异步电动机的工作原理 3 了解直线异步电动机的实际应用 7.4 直线异步电动机 直线电动机是一种不需要中间转换装置，而能直接作直线运动的电动机械，系统结构简单、运行可靠、精度高、效率高，因此是近年来国内外积极研究开发的电动机之一 。 7.4 与旋转电动机对应，直线电动机可分为直线异步电动机、直线同步电动机、直线直流电动机和其他直线电动机。其中以直线异步电动机应用最广泛，故本节主要介绍直线异步电动机。 一、平板型直线异步电动机 7.4.1 直线异步电动机分类和结构 直线异步电动机主要有平板型、圆筒型和圆盘型三种形式，其中平板型应用最为广泛。 (b) 长初级 图7.4.1 平板型直线异步电动机（单边型） 初级 (a) 短初级 次级 初级 次级 图7.4.2 双边型直线电动机 初级 次级 初级 7.4.1 二、圆筒型（或称管型）直线异步电动机 三、圆盘型直线异步电动机 初级 次级 (a) 平板型 初级 次级 (b) 圆筒型 图7.4.3 圆筒型直线异步电机的形成 直线定子 （初级） 直线定子 （初级） 转动圆盘（次级） 图7.4.4 圆盘型直线异步电动机 7.4.1 7.4.2 直线异步电动机的工作原理 当初级的多相绕组中通入多相电流后，产生一个气隙基波磁场，该磁场沿直线移动，称为行波磁场。该磁场在空间作正弦分布，如图7.4.5所示。它的移动速度为： 行波磁场 初级 次级 图7.4.5 直线电机的工作原理 说明：改变极距τ或电源频率f1均可改变次级的移动速度。 7.4.2 7.4.3 直线异步电动机的应用 直线异步电动机主要应用在各种直线运动的电力拖动系统中，如自动搬运装置、传送带、带锯、直线打桩机、电磁锤、矿山用直线电机推车机及磁悬浮高速列车等；也用于自控系统中，如液态金属电磁泵、门阀、开关自动关闭装置及自动生产线机械手等。 7.4.3 7.4 教学重点： 掌握直线异步电动机工作原理 教学难点： 直线异步电动机在磁