第三章三相异步电动机的电力拖动《电机与拖动》.pptVIP

1、恒转矩变频率调速 此条件下变频调速，电机的主磁通和过载能力不变。 对恒转矩负载 2、恒功率变频率调速 此条件下变频调速，电机的过载能力不变，但主磁通发生变化。 对恒功率负载 得 二、频率调速时电动机的机械特性 变频调速时电动机的机械特性可用下列各式表示 最大转矩 起动转矩 临界点转速降 在基频以下调速时,保持 ,即恒转矩调速。 在基频以上调速时,电压只能 ，迫使主磁通与频率成反比降低，近似为恒功率调速。 3.5.3 变转差率调速 一、绕线转子电动机的转子串接电阻调速 绕线转子电动机的转子回路串接对称电阻时的机械特性为 从机械特性看，转子串电阻时，同步速和最大转矩不变，但临界转差率增大。当恒转矩负载时，电机的转速随转子串联电阻的增大而减小。 设 、 、 是转子串联电阻 前的量， 、 、 是串联电阻后的量， 则转子串接的电阻为： 二、绕线转子电动机的串级调速 在绕线转子电动机的转子回路串接一个与转子电动势 同步频率的附加电动势 。 通过改变 的幅值和相位，也可实现调速，这就是串级调速。 改变电动机的电压时，机械特性为 三、调压调速 调压调速既非恒转矩调速，也非恒功率调速，它最适用于转矩随转速降低而减小的负载，如风机类负载，也可用于恒转矩负载，最不适用恒功率负载。 第3章 三相异步电动机的电力拖动 3.1 生产机械的负载转矩特性 3.2 三相异步电动机的机械特性 3.3 三相异步电动机的起动 3.5三相异步电动机的调速 　　本章首先讨论三相异步电动机的机械特性，然后以机械特性为理论基础，分析研究三相异步电动机的起动、制动和调速等问题。 3.4 三相异步电动机的制动 3.1生产机械的负载转矩特性 3.1.1 恒转矩负载 负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。 恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩 与转速 无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。 1.反抗性恒转矩负载 2.位能性恒转矩负载 恒功率负载特点是：负载转矩与转速的乘积为一常数，即 与 成反比，特性曲线为一条双曲线。 负载的转矩 基本上与转速 的平方成正比。负载特性为一条抛物线。 3.1.2 恒功率负载 3.1.3 通风机类负载 3.2三相异步电动机的机械特性 一、物理表达式 3.2.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 二、参数表达式 三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之间的关系，由于电机的转速与转差率之间存在一定的关系，所以异步电动机的机械特性通常用 表示。 表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通 与转子电流的有功分量 相互作用产生的。 说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ1、f1）、结构参数（R、x、m、p）和运行参数（s）有关。 三相异步电动机的机械特性 曲线 在特性曲线上有两个最大转矩，最大转矩对应的转差率称为临界 转差率，可令 求得: 最大转矩与额定转矩之比称为过载能力: 2、 越大， 越大； 与 无关。 1、 与 成正比； 与 无关。 3、 和 都近似与漏抗成反比 在特性曲线上还有一个起动转矩，即 时的转矩: 结论：当其它参数一定时 1、起动转矩与电源电压平方成正比； 2、频率越高，起动转矩越小；漏抗越大，起动转矩越小； 3、绕线式电动机，转子回路电阻越大，起动转矩先增后减。 4、起动转矩倍数 三、实用表达式 工程上常根据电机的额定功率、额定转速、过载能力来求出实用表达式。方法是： 将Tm和sm代入即可得到机械特性方程式。 利用电磁转矩除以最大电磁转矩可得电磁转矩的实用表达式： 3.2.2 三相异步电动机的机械特性 一、固有机械特性 固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率下，按规定的接线，定、转子电路不外接阻抗时的机械特性。 s n 0 nN sN nm sm 1 0 TN Tst Tm Tem 几个特殊点： A B C D 1.起动点A: 2.最大转矩点B: 3.额定运行点C 4.同步运行点D 二、人为机械特性 人为机械特性是指人为改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。 1. 降压时的人为机械特性 s n sm 1 0 TL UN 0 Tst Tm Tem n1 0.8UN 0.64Tst 0.64Tm 下降后, 和 均下降, 但 不变, 和 减少。 如果电机在定额负载下运行, 下降后, 下降, 增