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绪论 第一章 变压器 第二章 三相异步电动机的基本理论 第三章 三相异步电动机的电力拖动 第四章 同步电动机 第五章 直流电机的基本理论 第六章 直流电动机的电力拖动 第七章 控制电机 电机及拖动电子教案 绪 论 电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括： 电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 0.1 电机与电力拖动技术的发展概况 它们之间的关系如下 电动机 传动机构 生产负载 控制设备 电源 绪 论 0.1 电机与电力拖动技术的发展概况 一种能量变换 装置 集电能、磁能 和机械能 为一体 一种典型的机电一体化 设备 可控性 越来越强 绪 论 电机是利用电磁感应原理工作的机械。 电机常用的分类方式有两种：一是按功能分，有发电机、 电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分， 有变压器和旋转电机。 0.1 电机与电力拖动技术的发展概况 两种方法归纳如下： 电机 变压器 直流电机 直流发电机 直流电动机 交流电机 控制电机 同步电机 同步发电机 同步电动机 异步电机 异步发电机 异步电动机 绪 论 0.2 电机学与电力拖动系统的一般分析方法 《电机与拖动》课程是以电力拖动系统中应用最广泛的电机为重点，从使用的角度介绍变压器、交、直流电机等的基本结构、工作原理、主要工作特性以及运行特性等。 0.2.1教材内容 绪 论 0.2 电机学与电力拖动系统的一般分析方法 0.2.2学习方法 1.注意共性问题 电机种类繁多，各具特性，但就其内部电磁关系 耦合过程和机电能量转换关系，仍有其内在联系。它 们的基本工作原理都是建立在电磁感应定律和电磁力 定律基础上的；它们的能量转换都是以磁场为媒介， 其电磁关系可抽象为电路参数，得出基本方程式和等 值电路，这是共性方面。 绪 论 0.2 电机学与电力拖动系统的一般分析方法 2.注意课程主线 在学习中应将变压器、交流电机、直流电机的相似性有机地统一起来，注意课程内容的内在联系，形成学习本课程鲜明的主线，只要学好了变压器，对交流机和直流机的内容就比较容易掌握了。 绪 论 0.2 电机学与电力拖动系统的一般分析方法 3.注意理论联系实际 理论联系实际，注重做好本课程开设的相关实验，立足于学会使用各类电机，在实验中学习解决实际问题的方法，注意培养解决工程实际问题的能力。 绪 论 本课程是工业电气石自动化、电气技术和供用电技术等专业的 一门专业基础课。 0.3 课程的性质与任务 本课程虽是基础课，但又具有专业性质，讲授的内容是电机方面非常具体、实际的问题。 在实际运行着的电机中，电、磁、力、热等物理定律同时起作用，互相制约，分析解决这种复杂问题时，往往需忽略一些次要因数，抓住主要矛盾加以解决，只要所得结果正确，引起的误差在允许的范围内，这在工程上是允许的，这与以前所学课程中解决问题理想化、单一化有很大区别，学习时需有足够的认识。 绪 论 为后续专业基础课和专业课的学习准备必要的基础知识，提高分析问题、解决问题的能力，也为今后从事自动化工程技术工作和科学研究奠定初步基础。 通过本课程的学习，使学生掌握常用变压器及交、直流电机的基本结构、工作原理、运行性能和实验方法；掌握电动机的特性分析的方法。 绪 论 0.4 常用的电磁定律与公式 一、（电）磁场存在的基本要素 磁场源，励磁源，励磁电流 磁路，磁通路径 二、（电）磁场的基本物理量 磁通 描述 通过一定横截面积的磁力线总数 符号 ? 类型 矢量 量纲 Wb ； 1 Wb = 108 lines 绪 论 磁感应强度 ，磁通密度 描述 通过单位面积的磁力线数量 符号 B ；B = ? / A(面积) 类型 矢量 量纲 Wb/m2 面积A 磁力线 单位面积 Ф 绪 论 磁势（磁动势） 描述 衡量磁场源的基本强度 符号 F F = i ? N 类型 矢量 量纲 A·turn(安匝) 磁场强度