第四章同步电动机《电机与拖动》.pptVIP

二、倒拉反转的反接制动 条件: 适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。 实现：在转子回路串联适当大电阻RB。 电机工作点由A→B →C，n=0，制动过程开始，电机反转子，直到D点。在第四象限才是制动状态。 由于电机反向旋转，n0，所以s1。 反接制动时，s1，所以有 机械功率为 电磁功率为 机械功率为负，说明电机从轴上输入机械功率；电磁功率为正说明电机从电源输入电功率，并轴定子向转子传递功率。 而 表明，轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同定子传递给转子的电磁功率一起消耗在转子回路电阻上，所反接制动的能量损耗较大。 3.4.3 回馈制动 实现：电动机转子在外力作用下，使nn1. 回馈制动状态实际上就是将轴上的机械能转变成电能并回馈到电网的异步发电机状态。 一、下放重物时的回馈制动 首先将定子两相反接,定子旋转磁场的同步速为-n1，特性曲线变为2。工作点由A到B。经过反接制动过程（由B到C）、反向加速过程（C到-n1变化），最后在位能负载作用下反向加速并超过同步速，直到C点保持稳定运行。 电机机械特性曲线1，运行于A点。 二、变极或变频调速过程中的回馈制动 电机机械特性曲线1，运行于A点。 电机工作点由A变到B，电磁转矩为负， ，电机处于回馈制动状态。 当电机采用变极（增加极数）或变频（降低频率）进行调速时，机械特性变为2。同步速变为 。 3.5三相异步电动机的调速 由异步电动机的转速公式 可知，异步电动机有下列三种基本调速方法： （1）改变定子极对数 调速。 （2）改变电源频率 调速。 （3）改变转差率 调速。 3.5.1 变极调速 一、变极原理 变极调速只用于笼型电动机。 以4极变2极为例： U相两个线圈，顺向串联，定子绕组产生4极磁场： 反向串联和反向并联，定子绕组产生2极磁场： 二、三种常用变极接线方式 Y→反并YY，2p-p Y→反串Y，2p-p ?→YY，2p-p 注意：　　　　　　　　　当改变定子绕组接线时，必须同时改变定子绕组的相序 三、变极调速时容许输出 容许输出时是指保持电流为额定值条件下，调速前、后电动机轴上输出的功率和转矩。 1. Y-YY联结方式 Y-YY后,极数减少一半,转速增大一倍,即 ，保持每一绕组电流为 ,则输出功率和转矩为 可见，Y-YY联结方式时，电动机的转速增大一倍，容许输出功率增大一倍，而容许输出转矩保持不变，所以这种变极调速属于恒转矩调速，它适用于恒转矩负载。 2. ?-YY联结方式 ?-YY后,极数减少一半,转速增大一倍,即 ，保持每一绕组电流为 ,则输出功率和转矩为 可见，?-YY联结方式时，电动机的转速增大一倍，容许输出功率近似不变，而容许输出转矩近似减少一半，所以这种变极调速属于恒功率调速，它适用于恒功率负载。 同理可以分析，正串Y-反串Y联结方式的变极调速属恒功率调速。 四、变极调速时的机械特性 1. Y-YY联结方式 2. △-YY联结方式 变极调速时,转速几乎是成倍变化的,调速的平滑性较差,但具有较硬的机械特性,稳定性好, 可用于恒功率和恒转矩负载. 3.5.2 变频调速 一、电压随频率调节的规律 当转差率s变化不大时，电动机的转速n基本与电源频率f1正比，连续调节电源频率，可以平滑地改变电动机的转速。但是， 频率改变将影响磁路的饱和程度、励磁电流、功率因数、铁损及过载能力的大小。为了保持变频率前、后过载能力不变，要求下式成立： 1、恒转矩变频率调速 此条件下变频调速，电机的主磁通和过载能力不变。 对恒转矩负载 2、恒功率变频率调速 此条件下变频调速，电机的过载能力不变，但主磁通发生变化。 对恒功率负载 得 二、频率调速时电动机的机械特性 变频调速时电动机的机械特性可用下列各式表示 最大转矩 起动转矩 临界点转速降 在基频以下调速时,保持 ,即恒转矩调速。 在基频以上调速时,电压只能 ，迫使主磁通与频率成反比降低，近似为恒功率调速。 3.5.3 变转差率调速 一、绕线转子电动机的转子串接电阻调速 绕线转子电动机的转子回路串接对称电阻时的机械特性为 从机械特性看，转子串电阻时，同步速和最大转矩不变，但临界转差率增大。当恒转矩负载时，电机的转速随转子串联电阻的增大而减小。 设 、 、 是转子串联电阻 前的量， 、 、 是串联电阻后的量， 则转子串接的电阻为： 二、绕线转子电动机的串级调速 在绕线转子电动机的转子回路串接一个与转子电动势 同步频率的附加电动势 。 通过改变 的幅值和相位，也可实现调速，这