第五章_直流电机的基本理论《电机与拖动》.pptxVIP

电机及拖动;5.2 直流电机电枢绕组简介;直流电机的用途和种类 直流电动机的主要用途是实现直流电力拖动。 直流发电机的主要用途是用作直流电源。;5.1 直流电机的基本工作原理和结构;5.1 直流电机的基本工作原理和结构;5.1.2 直流电机的工作原理; 当原动机驱动电机转子以一定的转速逆时针旋转时，线圈abcd将产生感应电动势。如右图，由右手定则(拇指指转向)可判断，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。Ε=BLV。; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。;二、直流电动机工作原理; 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。;直流电动机的工作原理示意图:;5.1.3 直流电机的铭牌数据; 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。;5.1.3 直流电机的励磁方式;5.2.1 直流枢绕组基本知识;合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。;单叠绕组的展开图画法： 一、计算绕组各节距： Z为电机槽数，E为使 y1取整数的小数，其中取正号，线圈为长距线圈，其中取负号，线圈为短距线圈，其中取零，线圈为整距线圈。因为短距线圈用铜较少，所以我们通常使用短距线圈。 二、画元件实线代表上层元件边，虚线代表下层元件边。三、放置主磁极。主磁极要均匀分布。四、放置换向片。五、连接元件与换向片。六、放置电刷。放置在主磁极中心线上。目的是使被端接的元件感应电动势为零，同时正负电刷间的电动势最大。;单叠绕组的展开图;根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图:;5.２.３ 单波绕组;单波绕组的并联支路图:;单叠绕组和单波绕组;5.3 直流电机的电枢反应;5.3 直流电机的电枢反应;5.3.1直流电机的空载磁场; 励磁绕组里有励磁电流，其它绕组里无电流的磁场情况，称为电机的空载运行，此时的磁场称为空载磁场。直流电机中，主磁通是主要的，???能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。;大部分磁感线的路径是由N极出来，经气隙进入电枢铁心的铁轭到另外的电枢齿，又通过气隙进入S极，再经过定子铁轭回到原来的N极。这部分磁路通过的磁通称为主磁通，主磁通所经过的磁路称为主次路。还有小部分磁感线，它们不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或者定子铁轭形成闭合回路，这部分磁通称为漏磁通，所经过的磁路称为漏磁路。主磁通产生电磁转矩，而漏磁通不能，他只能增加主极磁路的饱和程度。 主次路分为五段：定、转子之间的气隙(磁导率为常数)；电枢齿；电枢铁轭；主磁极和定子铁轭。; 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。; 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图(b) 所示。; 为了产生感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通 ，空载时，气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。;5.3.2 直流电机负载时的负载磁场;如果在电枢表面上有无穷多个整矩元件，元件电流均是ia，则产生的合成磁动势是三角波波形，磁动势的最大值所在的位置，是元件里电流改变方向的地方。在直流电机中，同一支路里电流是相同的，方向是一致的。另外，从绕组并联可以看出，支路与支路之间是经过电刷分界的。绕组展开图电刷放在主磁极中心线上。; 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 所示。该三角形分布的电枢磁动势作用在磁路上，就产生气隙磁通密度。;5.3.3 直流电机的电枢反应;;由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点：; 2)、对主磁场起去磁作用;2、当电刷不在几何中性线上时;5.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩;5.4.1 直流电机的电枢电动势;5.4.2 直流电机的电磁转矩;5.5.1 换向概述; 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。;5.5.2 换向的电磁理论;换向元件中的电流：;一、直线换向;5.5.3 改善换向的方法