机电传动控制教学课件(共9章)第八章-智能控制.pptxVIP

机 电 传 动 控 制 第八章 智能控制 第一节 概述 第二节 模糊控制 第三节 神经网络控制 第四节 专家控制 第一节 概述 人工智能（Artificial Intelligence, AI）是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人智能的理论、方法、技术的科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，其研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，但没有一个统一的定义。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考，也可能超过人的智能。但是，会自我思考的高级人工智能还需要科学理论和工程上的突破。 智能控制起源于20世纪60年代，是随着非线性、时变复杂被控对象的挑战和计算机、人工智能的发展而产生的。智能控制的发展可以分为四个阶段。 一、智能控制的产生与发展 第一节 概述 （1）启蒙期 从20世纪60年代起，自动控制理论和技术的发展已经渐趋成熟，控制界学者为了提髙控制系统的自学习能力，开始注意