机电传动控制教学课件(共9章)第二章-机电传动控制的数学模型.pptxVIP

机 电 传 动 控 制 第二章 机电传动控制的数学模型 第一节 概述 第二节 机电传动系统数学模型 第三节 电气传动系统数学模型 第四节 机电系统相似模型 第五节 机电一体化系统的模型 第一节 概述 1.数学模型 控制过程是一个动态过程，即当系统的输入量发生变化时，由于系统的能量只能连续变化，从而使系统呈现出从初始状态向新稳定状态的过渡过程。 数学模型是系统动态特性的数学描述。由于在过渡过程中，系统中的各变量要随时间而变化，所以在描述系统动态特性的数学模型中，不仅会出现这些变量本身，而且也包含这些变量的各阶导数。所以，系统的动态特性方程式就是微分方程式，它是表示系统数学模型的最基本形式。 一、数学模型的概念 第一节 概述 2.建立数学模型的意义 在研究与分析一个机电传动控制系统时，不仅要定性地了解系统的工作原理及特性，而且还要定量地描述系统的动态性能。通过定量的分析与研究，找到系统的内部结构及参数与系统性能之间的关系。这样，在系统不能按照预先期望的规律运行时，便可通过对模型的分析