机电传动控制教学课件(共9章)第五章-现代电动机驱动与控制技术.pptxVIP

机 电 传 动 控 制 第五章 现代电动机驱动与控制技术 第一节 电动机控制基本理论 第二节 伺服电动机与控制 第三节 直线电动机 第四节 电力拖动系统中电动机的选择 第一节 电动机控制基本理论 法拉第电磁感应定律的基本内容如图5-1a所示。当通过某个线圈中的磁通量发生变化时，在该线圈中就会产生与磁通量对时间的变化率成正比的感应电动势，其值为 式中 Ψ——磁链dΨ=NdΦ，即Ψ=NΦ。 在此，设感应电动势e的参考方向与磁通0满足右手螺旋法则，如图5-1b所示。当0增加时，线圈中感应电动势的实际方向与所设正方向相反，具有反抗磁通变化的趋势，故式(5-1)中有负号。 一、法拉第电磁感应定律 第一节 电动机控制基本理论 一、法拉第电磁感应定律 图5-1 电磁感应定律 第一节 电动机控制基本理论 一般情况下，磁通Φ是时间t和线圈对磁场相对位移x的函数，即Φ=f（t，x）。因此，式（5-1）展开为 在式（5-2）中，若 ，则 eb称为变压器电动势。一般变压器的工作原理就