机电传动控制教学课件(共9章)第三章-传感器技术.pptxVIP

机 电 传 动 控 制第三章 传感器技术 第一节 概述 第二节 位移传感器 第三节 速度与加速度传感器 第四节 力、压力和转矩传感器 第五节 位置传感器 第六节 红外与图像传感器 第七节 机器人传感器 第八节 智能传感器 第一节 概述一、传感器及其组成1.传感器的定义 传感器是一种以一定的准确度将被测量（物理量、化学量、生物量等）转换为与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量的某种物理量（如电量）的测量部件或装置。 目前，由于电子技术的进步，使电学量具有便于传输、转换、处理、显示等特点，因此，通常传感器是将非电量输入转换成电量输出。 第一节 概述一、传感器及其组成2.传感器的组成 传感器一般是由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成的，如图3-1所示。（1）敏感元件 直接感受被测量，并以确定关系输出一物理量。如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。（2）转换元件 将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、发光强度等）转换成电路参数量（如电阻、电感、电容等）。（3）基本转换电路 将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。实际的传感器，有的很简单，有的则较复杂。有些传感器（如热电偶）只有敏感元件，感受被测量时直接输出电动势；有些传感器由敏感元件和转换元件组成，无需基本转换电路，如压电式加速度传感器；还有些传感器由敏