凸轮机构的压力角和基本尺寸PPT课件.pptxVIP

凸轮机构的压力角和基本尺寸 第1页，共13页。 一、凸轮机构的压力角  1. 压力角 ： 在不计摩擦力、重力、惯性力的条件下，机构中驱使从动件运动的力的方向线与从动件上受力点的速度方向线所夹的锐角。 Q—作用在从动件上的载荷 F—凸轮对从动件的作用力 2. 压力角与凸轮机构受力情况的关系 推动从动件运动的有效分力 阻碍从动件运动的有害分力 第四节 凸轮机构的压力角和基本尺寸 第2页，共13页。 推动从动件运动的有效分力 阻碍从动件运动的有害分力 当增大到某一数值时，有害分力F2引起的摩擦阻力大于有效分力F1，此时无论凸轮给从动件的作用力有多大，都不能推动从动件运动，这种现象称为机构的自锁。 结论：从避免机构的自锁，使机构具有良好的受力状况来看，  越小越好。 第3页，共13页。 设计凸轮机构时务必使 max[] 许用压力角的推荐值： 回程时：[]=70º~80º 第4页，共13页。 3、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心， 于是有： v=lOPω r0↑ → lOP =v / ω = ds/dφ = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds/dφ - e →α↓ (S+S0 )tg α 若发现设计结果α〉[α]，可增大r0 第5页，共13页。 同理，当导路位于中心左侧时，有： lOP =lCP- lOC