周六上午_实验四.pdfVIP

2.10 步进电机实验 一、实验目的 ➢ 了解直流电机和步进电机的工作原理 ➢ 学会 Linux 下用 的方法实现步进电机的脉冲分配，用 的方法代替硬 件的 ➢ 脉冲分配器 二、实验内容 学习步进电机的工作原理，了解实现电机转动对于系统的 硬件要求。 学习 ARM 知识，要掌握 I/O 的控制方 inux 下编程实现 ARM 的四路 I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步