机械原理 瞬心及位置确定讲课.pptxVIP

瞬心的概念 瞬 心 的 概 念 瞬心 数目 位置 第1页/共9页 瞬心 瞬心就是两构件上瞬时速度相同的重合点（即等速重合点）。     第2页/共9页 数目   第3页/共9页 两构件组成转动副 转动副的中心就是其瞬心; 两构件组成移动副 其瞬心在垂直于导路 方向的无穷远处； 位置确定—— ① 由瞬心定义确定 第4页/共9页 两构件组成纯滚动高副 接触点就是其瞬心 两构件组成滚动兼滑动高副 瞬心在接触点处两高副元素的公法线上。 位置确定—— ① 由瞬心定义确定 第5页/共9页   例：确定图示铰链四杆机构的瞬心 瞬心P12、P23、P34、P14的位置可直观地确定，标在图中。 1 2 3 4 A B C D 位置确定—— ② 借助三心定理确定 三心定理： 作平面运动的三个构件的三个瞬心位于同一直线上。 第6页/共9页 1 2 3 4 瞬心P13、P24的位置需用三心定理确定 P24与P12、P14在同一直线上 P24又与P23、P34 在同一直线上 故两直线P12P14 和P23P34的交点就是P24。 同理，两直线P12P14 和P23P34的交点就是P24 。 第7页/共9页 谢谢观看 第8页/共9页 感谢您的观看！ 第9页/共9页