马昕教授电力拖动与运动控制速闭环控制直流调速系统.pptxVIP

第1页/共66页重点内容主要内容开环调速系统 开环调速系统的机械特性 开环调速系统的性能和存在的问题速度单闭环控制的调速系统 速度闭环调速系统的组成及其静特性 单闭环调速系统的限流保护 速度闭环控制调速系统的动特性分析 无静差调速系统多环控制直流调速系统 转速电流双闭环调速系统的组成及静特性 双闭环调速系统的启动过程分析 双闭环调速系统的动态性能第2页/共66页主要内容开环调速系统 开环调速系统的机械特性 开环调速系统的性能和存在的问题速度单闭环控制的调速系统多环控制直流调速系统第3页/共66页 加载在直流电动机上的电压是晶闸管整流装置的输出瞬时电压ud和平均电压Ud，如果把整流装置内阻上的电压降移到整流装置外面，当做负载电路电压降的一部分，整流电压便可用其理想空载值ud0和Ud0来代替。此时，瞬时电压平衡方程式可以写为：开环调速系统1. 开环调速系统的机械特性第4页/共66页开环调速系统1. 开环调速系统的机械特性第5页/共66页开环调速系统1. 开环调速系统的机械特性 开环调速系统的机械特性在形式上与直流电动机的电动势平衡方程式类似，但是两者有本质的不同第6页/共66页开环调速系统1. 开环调速系统的机械特性 改变晶闸管控制角，就可以改变Ud0 。晶闸管整流装置可以 看成是一个线性的可控电压源 通过改变触发或驱动电路的控制电压来改变功率变换电路 的输出平均电压，达到调节电动机转