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实验名称 声发射源的定位
一、实验目的:1、掌握 SDAES 声发射检测仪的基本操作。2、了解声发射源定位的基本原理。
二、实验设备:SDAES 声发射检测仪 钢板 SR150A 传感器 前置放大器 铅笔耦合剂
1、SDAES 声发射检测仪
1、SDAES 声发射检测仪
2、基本原理
将几个压电换能器按一定的几何关系防止在固定点上,组成换能器阵,测定声源的声波传播到各个换能器的相对时差,将这些相对时差代入满足该几何关系的一组方程求解,便可以得到缺陷的位置坐标。
设板状构件中(x, y) 位置有一个声发射源释放弹性波,该波的速度 v 在平板中传播,其波前相当于一个圆。在声发射源周围任意布置1# 、2# 、3# 三个换能
器,其位置为(x , y
1 1
) 、(x , y
2 2
) 、(x , y ) 。
3 3
图 2-1
假设弹性波先到达1# 换能器,相继到达2# 和3# 换能器,1# 和2# 、3# 的时间差为?t12 、
?t13 ,分别以2# 和3# 换能器的位置为圆心,以?t12 ? v 和?t13 ? v 为半径作两个圆,然后再作第三个圆,过1# 换能器,并与2# 、3# 圆相切,则此圆心就是声发射源的位置。
一维源定位(又称线定位)原理
在一维空间中,确定声发射源位置坐标的直线定位法(能确定焊缝上的缺陷位置)。
两个换能器1# 和2# ,坐标分别为(?c,0) 和(c,0) ,某一声源声发射信号到达换能器时的时差为 ?t ,材料中的声速为 v ,则声发射源到两个换能器的距离之
差为:
2a ? v? ?t (3-1)
那么声源的位置满足以两个换能器为焦点,以 2a 为顶点距离的双曲线方
程。
x2 ?
a2
y 2 ? 1
c2 ? a 2
(3-2)
图 2-2
若声发射源在两个换能器之间(即x 轴上),此时,y ? 0(?c ? x ? c) ,解方
程得
x??a
当声发射信号先到1# 换能器,则 x ? ?a ,反之,x ? a 。只要测出?t ? 2a ? v ? ?t ,
?v ? ?t
?
a ,就知道声源的位置。
2
二维源定位(又称面定位)
一般情况下,确定声源的位置是在平面区域,因此,把换能器分成组,有
规则的按装在被测试的构件上,这种规则的排列称为阵列。
方形阵列
4 个换能器分成两组,一组在 x 轴对称位置放置1# 和2# ,坐标分别为(?c,0) 和(c,0) ,另一组在y 轴对称位置放置3# 和4# ,坐标分别为(? f ,0) 和( f ,0) ,则声发射源 P 与1# 和2# 换能器的距离之差2a 为:
2a ? v ? ?t (3-4)
12
其中, ?t
为信号到1# 和2# 的时差。
12
P 与3# 和4# 换能器的距离之差2e 为:
2e ? v ? ?t (3-5)
34
其中, ?t
为信号到3# 和4# 的时差。
34
图 2-3
则两组换能器分别满足的双曲线方程为:
x 2 ? y 2
? 1 和 y2 ? x2
? 1 (3-6)
a 2 c 2 ? a 2 e2 f 2 ? e2
声源在两个双曲线的焦点上,解这两个联立方程,得
c 2 ? a
c 2 ? a 2 ? e2
c 2 ? a 2 ?
a 2
e2
f 2 ? e2
?c 2 ?
?
c 2 ? a 2 ?
?? x 2
?
? a 2
? 1?
?
(3-7)
x 和 y 的正负号取决于信号到达换能器的次序,对于第一组换能器,如果先到2# ,则x 取正,对于第二组换能器,如果先到3# ,则 y 取正,此时,P 点在第一象限。以此类推:
先到1# ,则 x 取负,先到3# ,则 y 取正,此时P 点在第二象限;先到1# ,则 x 取负,先到
4# ,则 y 取负,此时 P 点在第三象限;先到2# ,则 x 取正,先到4# ,则 y 取负,此时 P
点在第四象限。
等边三角形阵列
将四个换能器布置成等边三角形阵列,0# 换能器在中心,并作为原点坐标, 边长为2S ,则
3
B ? 3 S
A ? 2B ?
2 3
3 S (3-8)
3信号先到0# ,其他三个换能器接到信号与 0# 的时差为?t 、?t 、?t ,相
3
1 2
对于0# 的距离差分别为? ? v ? ?t 、? ? v ? ?t 、? ? v ? ?t 。
1 1 2 2 3 3
可得方程组如下:
图 2-4
?x 2 ? y 2 ? r 2
???x ? S ?2 ? ?y ? B?2 ? ?? ? r ?2
?
1?? ? ? ? ? ?
1
(3-9)
2? x ? S 2 ? y ? B 2 ? ? ? r 2
2
整理后,得:
?
?x 2
??
?
? ?y ?
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