煤矿井下粉尘浓度对UWB测距精度的影响研究.docx

摘要：煤矿井下综掘工作面环境恶劣，粉尘浓度大，利用超宽带(UWB)进行定位时易受到粉尘的干扰，UWB测距会存在一定误差，从而定位精度不能达到煤矿智能化需求。针对该问题，分析了UWB测距原理，指出影响UWB测距精度的主要因素是多径效应与非视距传播，而多径效应与非视距传播的产生与粉尘浓度密切相关，通过实验探讨了煤矿井下粉尘浓度对UWB测距精度的影响。实验结果表明，随着粉尘浓度增加，UWB测距误差增大，且UWB测距误差增速加快。 关键词：超宽带；UWB测距；粉尘浓度；非视距传播；多径效应；测距精度 0 引言 随着智能化开采理论与设备不断发展，综采工作面已经向着少人化甚至无人化开采的目标迈进。相比于综