煤矿消防灭火机器人系统设计.docx

0.?? 引言 我国煤炭资源丰富，是世界上最大的煤炭生产和消费国。由于作业设备和工艺相对落后，煤矿井下事故发生率较高，煤矿安全形势严峻[1]。《全国安全生产专项整治三年行动计划》中明确指出，要全面推进煤矿智能化建设[2]，实现煤矿高危险现场少人化、无人化。这给煤矿机器人发展带来新的机遇和挑战[3]。煤矿井下作业环境恶劣且存在高危气体，消防灭火机器人不仅能够帮助救援人员率先探明灾情、预测火势、熟悉环境，还能代替救援者进入火灾现场援救受困人员，更能发挥灭火功效，高效完成抢险救灾工作，是煤矿井下防灭火治理及灾后救援的重要装备。 目前煤矿机器人研究在底盘设计及防爆处理等方面取得进展，机器人底盘环境适应