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自然坐标系：
建立在运动轨迹上的坐标系统
切向坐标轴：沿质点前进方向的切向为正;
法向坐标轴：沿轨迹的法向凹侧为正.
在质点的运动轨迹上，任取一点O作为坐标的原点。从原点O到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的坐标s。
1)自然坐标中的位置、路程和速度
P
Q
质点运动方程为 s=s(t)
路程：自然坐标之差
速度：
速率：
自然坐标中的速度沿切线方向，无法向分量。
2)自然坐标中的加速度
s
速度增量：
平均加速度：
瞬时加速度：
上式中第一项：
大小
切向加速度
第二项：
其中
曲率半径
法向加速度
讨论：
(1) a = 0 匀速运动;
a≠ 0 变速运动。
(2) an = 0 直线运动;
an≠ 0 曲线运动
总加速度为：
改变速度大小
改变
速度方向
一 平面极坐标
二 圆周运动的角速度
速率
速度
三 圆周运动的切向加速度和法向加速度
质点作变速率圆周运动时
角加速度
角加速度
切向加速度(速度大小变化)
法向加速度(速度方向变化)
圆周运动加速度
线量和角量的关系
A
B
R
ds
d
1 匀速率圆周运动：
四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动
2 匀变速率圆周运动
如 时,
与匀变速率直线运动类比
例 一歼击机在高空 点A时的水平速率为1 940 km·h-1 ,沿近似圆弧曲线俯冲到点B，其速率为2 192 km·h-1 , 经历时间为3 s , 设 的半径约为 3.5 km ,
飞机从A到B过程视为匀变速率圆周运动，不计重力加速度的影响，求：(1) 飞机在点B的加速度；(2)飞机由点A到点B所经历的路程.
解（1）
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