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四川工程职业技术学院 机床数控改造电子教案 数控维修教研室 SiChuan Engineering Technical College-1959 学习单元7数控机床精度检验与补偿 数控机床精度的概念 测量仪器仪表 用步距规作精度检验与螺距补偿的方法 定位精度的确定 学生对数控机床进行定位精度检验和螺距补偿 考核一台数控机床等级的精度组成一般来讲分为三类： 1、几何精度 指影响机床加工精度的组成零部件的精度，包括本身的尺寸、形状精度及部件装配后的位置及相互间的运动精度，如平面度、重回度、相交度、平行度、直线度、垂直度等。 2、位置精度 简单的讲，位置精度就是指机床刀具趋近目标位置的能力。它是通过对测量值进行数据统计分析处理后得出来的结果。一般由定位精度、重复定位精度及反向间隙三部分组成。 3、工作精度 通过用机床加工规定的试件，对加工后的试件进行精度测量，评价是否符合规定的设计要求。 1、数控机床精度的概念 定位精度：定位精度是指实际位置与指令位置的一致程度,其不一致量即为定位误差其误差称为定位误差。定位误差包括伺服系统、检测系统、进给系统等的误差，还包括移动部件导轨的几何误差等。它将直接影响零件加工的精度。 重复定位精度：它是指在数控机床上，反复运行同一程序代码，所得到的位置精度的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给传动环节的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一项非常重要的精度指标 1、数控机床精度的概念 反向间隙：在进给轴运动方向发生改变时，机械传动系统都存在一定的间隙，这个间隙称为反向间隙，它会造成工作台定位误差，间隙太大还会造成系统振荡。 1、数控机床精度的概念 2、测量仪器仪表 2.1百分表 用于测量精度要求不高的场合，用于测量反向间隙。 2.2激光干涉仪 激光干涉仪量程大（几十米），测量精度高（0.01微米级）可以用于反向间隙和螺距误差。新型的激光干涉仪还具有测量机床几何误差、补偿数据自动生成和输入的功能。 2.2激光干涉仪 2、测量仪器仪表 2.2激光干涉仪 2、测量仪器仪表 2.2激光干涉仪 2、测量仪器仪表 激光干涉仪功能 直线定位精度、重复定位精度测量 螺距误差测试、补偿 旋转工作台测试 角度测量 直线度测量 垂直度测量 2、测量仪器仪表 2.3球杆仪 2、测量仪器仪表 2.3球杆仪 2、测量仪器仪表 2.3球杆仪测试系统 2、测量仪器仪表 球杆仪功能 循圆测试提供快速且有效的方法来进行工具机循迹精度的量测。循圆测试能显示在循圆路径两轴同动的情形。当机器多轴沿着循圆轨迹移动时，任一轴会以正弦波形的加速度、速度及位置变化运行。量测循圆路径资料将可显示机器移动路径与理想圆路径的偏离量，绘制出的外型将可用来诊断与伺服不匹配、背隙、反向凸波、直角度误差、周期性误差、黏滞度、机器振动的关联性。 2、测量仪器仪表 2.3球杆仪测试图片 2、测量仪器仪表 2.3球杆仪测试图片 2、测量仪器仪表 2.4步距规 功能：确定定位精度和重复定位精度，进行反向间隙补偿和螺距补偿 2、测量仪器仪表 用步距规测量定位精度因其操作简单而在批量生产中被广泛采用 3.1测量方法 步距规结构如图1所示：尺寸P1、P2、…. Pi按100mm间距设计，加工后测量出P1、P2、…. Pi的实际尺寸作为定位精度检测时的目标位置坐标（测量基准）。测量时，将步距规置于工作台上，并将步距规轴线与Z轴轴线校平行，令Z轴回零；将杠杆千分表固定在主轴箱上（不移动），表头接触在P0点，表针置零；用程序控制工作台按标准循环图（图2）移动，移动距离依次为P1、P2、…. Pi，表头则依次接触到P1、P2、…. Pi点，表盘在各点的读数则为该位置的单向位置偏差，按标准循环图测量5次，将各点读数（单向位置偏差）记录在记录表中，按“GB/T12421.2—99标准”对数据进行处理，可确定该坐标的定位精度和重复定位精度。 3、用步距规作精度检验与螺距补偿的方法 P0 10 φ50 φ80 Pi P2 P1 图1 步距规结构图 位置i（m=5） i 0 1 2 3 … m=5 循环 j j=1,2,..n 图2标准检验循环图 3、用步距规作精度检验与螺距补偿的方法 3.3螺距补偿原理 数控机床软件补偿的基本原理是在机床的机床坐标系中，在无补偿的条件下，在轴线测量行程内将测量行程等分为若干段，测量出各目标位置Pi的平均位置偏差 把平均位置偏差反向叠加到数控系统的插补指令上，如下图所示，指令要求沿Z 轴运动到目标位置P