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第三章 刀架换刀装置 第一页，共二十三页。 本章内容 刀架换刀装置的形式 回转刀架换刀装置 四方刀架换刀装置 六角回转刀架 多主轴转塔换刀装置 排刀式刀架 刀库自动换刀系统 刀具交换装置 第二页，共二十三页。 一个零件往往需要进行多工序的加工，对于单功能的机床，大量的时间将用于更换刀具、装卸零件等非切削时间上，切削加工时间仅占整个工时中较小的比例。为了缩短非切削时间，往往采用有自动换刀装置的数控机床。 第三页，共二十三页。 一、自动换刀装置的形式 回转刀架： 转塔式 转塔头： 刀具与主轴之间直接换刀 刀库式 用机械手配合刀库进行换刀：加工中心装刀视频和换刀视频 第四页，共二十三页。 第五页，共二十三页。 第六页，共二十三页。 第七页，共二十三页。 第八页，共二十三页。 二、回转刀架换刀装置 数控机床使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置，常用的类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。  回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。回转刀架按其