引言
采掘机械截割纯煤时,截割机构上的载荷脉动相对较小,但当煤层中含有硬质性包裹体或岩石时载荷脉动较大,由于其分布具有不确定性及机械性能的差异性,使多截齿截割破碎岩石过程变为一个不确定的随机过程。由此,研究煤层中包裹体图像的识别为采掘机械截割机构在非单一煤层中截齿载荷的研究提供支持[1-2]。煤层包裹体图像识别属于边缘识别问题,宏观上识别方法分为两种:一种是以一阶导数法为基础,求取煤岩层包裹体图像的一阶导数最小值和最大值识别图像边界,边界定位一般在最大梯度方向[3]; 另一种是基于二阶导数法,当煤岩层图像一阶导数为最大值时,则二阶导数为零,通过查找煤岩层图像二阶导数过零点找到其边界[4]。上述
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