NARMA-L2模型的改进及其神经网络自校正控制器.docx

引言 自校正控制器算法有诸多学者研究,张婧[1]提出一种基于非均匀采样系统的自校正控制方法。胡成才[2]针对新型灰箱系统模型,给出了新型切换自校正控制算法。赵栎等[3]研究了确定性多变量系统的自校正控制器算法的收敛性﹑鲁棒性及稳定性。诸多学者研究传统NARMA-L2模型的神经网络控制的应用,汪权等[4]应用NARMA-L2控制地震作用下高层建筑结构的振动。闫召洪等[5]将NARMA-L2模型应用于控制航空发动机推力衰退缓解。刘仕兵等[6]指出了NARMA-L2模型的弓网系统振动主动控制效果较好。笔者提出一种改进NARMA-L2模型,研究其神经网络自校正控制器。 1 改进NARMA-L2模型 非