CVIS混合供电路侧单元的时延-功耗优化调度策略.docx

引言 车路协同(Cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是自动驾驶的必由之路[1]。沿路两侧设置路侧单元(Roadside unit,RSU),作为行驶车辆提供信息服务的网联接入设备,同时也作为环境监测传感器网络节点,承担着监测数据的传输任务。但在边远山区、荒漠戈壁等地区,RSU无法实现与电网和互联网连接[2]。随着对绿色通信的新需求,RSU配备可通过太阳能和风能等可再生能源进行自供电[3]。然而可再生能源的能量收割受外界环境因素影响较大,会有长时间无法收集到能量的情况,这势必将影响“车-路”间的数据传输,甚至会影响车辆的安全行驶。为避免出