变电站巡检机器人路径的人工鱼群算法规划.docx

引言 变电站作为输配电过程的重要一环,在保证电力系统正常工作和安全运行的同时,也要为其内的电气设备运行提供安全保障,防止其出现电力事故[1-2]。因此,对变电站内的设备执行周期的巡检尤为必要。变电站的巡检大多依靠人工来执行,人工巡检时工作效率低,会受到恶劣环境和天气的限制,具有一定的危险性[3-4]。但随着智能化电网的提出,越来越多的变电站应用巡检机器人来完成变电站电气设备的检查工作,这样既提高了巡检效率,又不会受到恶劣环境和天气的影响,还保障了安全性[5]。 将巡检机器人应用于变电站的设备巡查关键就是对巡检路线的规划,这是保证巡检效率和顺利完成检测设备的基础[6]。众多国内外研究人员就巡检机