线性系统的时域分析.pptVIP

t c(t) tr tp ts c(?) 二. 二 阶 系 统 的 性 能 指 标 1. 定 义 超调量 : 上升时间 : 峰值时间 ：单位阶跃响应达到第一个峰值所需时间。 振荡次数 ：在调整时间内响应过程穿越其稳态值 次数的一半定义为振荡次数。 调整时间：单位阶跃响应进入到使下式成立所需时间。 ，一般取 单位阶跃响应第一次达到其稳态值所需时间。 2 . 性 能 指 标 的 计 算 (1)上升时间 （2）峰值时间 （3）超调量 1 （4） 调 整 时 间 （5） 振 荡 次 数 N 三．计 算 举 例 C(s) R(s)  例7 已知两个系统分别如图3-13(a)、(b)所示。输入均为r(t)=4+6t+3t2，试分别计算两个系统的稳态误差。  解 要计算系统在输入r(t)=4+6t+3t2下系统的稳态误差，可分别计算系统在输入r1(t)=4、输入r2(t)=6t、输入r3(t)=3t2下的稳态误差ess1、 ess2、 ess3、然后让其相加。 根据表3-1得， 当r(t)=1(t)时, 稳态误差ess=0； 当r(t)=10t时, 稳态误差 ； 当r(t)=3t2时，稳态误差ess=∞。 图