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战略性信息产业教育服务提供商 联世界 育未来——创新物联教育 第6单元 磁传感器的应用--霍尔传感实验 任务二 实验原理 任务一 实验目的 任务三 实验步骤 单元任务预览 一、实验目的 了解霍尔传感器的检测原理 了解霍尔传感器的检测电路及方法 了解霍尔传感模块的原理并掌握其测量方法 任务二 实验原理 任务一 实验目的 任务三 实验步骤 原理说明 1. 霍尔效应及霍尔元件 (1)霍尔效应 置于磁场中的静止金属或半导体薄片,当有电流流过时,若该电流方向与磁场方向不一致,则在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势,这种物理现象称为霍尔效应。 霍尔效应原理图 计算过程如下: 若金属导电板单位体积内电子数为,电子定向运动平均速度为,则激励电流 将式代入式得 则霍尔电势 令,称之为霍尔常数,得 (2)霍尔元件基本结构 霍尔元件的结构很简单,它由霍尔片、引线和壳体组成。 (3)霍尔元件的主要技术参数 1)霍尔灵敏度系数 2)额定控制电流 3)输入电阻 4)输出电阻 5)不等位电势和不等位电阻 6)寄生直流电势U 7)霍尔电势的温度系数α 2. 霍尔元件的测量误差及补偿方法 由于制造工艺问题以及实际使用时存在的各种不良因素,都会影响霍尔元件的性能,从而产生误差,其中最主要的误差有:不等位电势带来的零位误差以及由温度变化产生的温度误差。采用恒流源提供恒定的控制电流可以减小温度误差,但元件的霍尔灵敏度系数也是温度的系数,对于具有正温度系数的霍尔元件,可在元件控制极并联分流电阻来提高的温度稳定性。补偿电路图如下: 温度补偿电路: 3. 霍尔集成电路 (1)开关型霍尔集成电路 霍尔开关集成电路框图: 各部分电路的功能如下: 1)稳压源 2)霍尔元件 3)差分放大器 4)施密特触发器 5)恒流电路 6)输出级 霍尔传感器 A3144: (2)线性型霍尔集成电路 线性型霍尔集成电路通常由霍尔元件、差分放大器、射极跟随输出及稳压电路四部分组成,其输出电压与外加磁场强度呈线性比例关系,它有单端输出和双端输出两种形式,它们的电路如图 线性霍尔传感器SS49E: 4. NEWLab霍尔磁传感器模块认识 (1)霍尔磁传感器模块电路板认识 ①线性霍尔传感器SS49E及相对应由霍尔线性元件构成的电路,一共四个; ②③霍尔开关传感器及相对应由霍尔线性元件构成的电路,一共两个; ④⑤⑥⑦线性AD输出1、2、3、4接口J4、J6、J7、J5,测量霍尔线性元件电路的输出电压; ⑧⑨霍尔开关输出1、2接口J2、J3,测量霍尔开关元件电路的输出电压; ⑩接地GND接口J1 霍尔线性元件电路图 霍尔开关元件电路图 (2)霍尔磁传感器模块场景模拟界面认识 任务二 实验原理 任务一 实验目的 任务三 实验步骤 实验步骤 1. 启动霍尔磁传感器模块 霍尔磁传感器模块工作实图如图 (1)将NEWLab实验硬件平台通电并与电脑连接。 (2)将霍尔传感模块放置在NEWLab实验平台一个实验模块插槽上。 (3)将模式选择调整到自动模式,按下电源开关,启动实验平台,使称霍尔传感模块开始工作。 (4)启动NEWLab实验上位机软件平台,选择霍尔传感。 (5)选择硬件连接说明,上位机软件平台检测硬件通过,如图 战略性信息产业教育服务提供商 联世界 育未来——创新物联教育
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