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电机扭矩与功率关系计算 伺服电机转速一般3000r/min（具体看该型号的说明书）,普通电机转速n=60*f/p(f为频率，P为极对数) 额定功率(Kw) 额定扭矩(Nm) 额定转速(r/min) 注解说明 0.25 0.8 3000 白色框内为输入量绿色框内为输出量 0.2 1.38 1380 丝杆传动推力与扭矩的关系(水平方向) 轴向推力F（N） 电机扭矩T（Nm） 丝杠导程P（m） 传动效率η 411.86 0.69 0.01 0.95 225 0.18 0.005 0.98 300 1.12 0.02 0.96 400 1.04 0.015 0.92 同步带传动扭矩与皮带拉力关系（水平方向） 切向拉力F（N） 电机扭矩T（Nm） 皮带轮径d（m） 驱动效率η 32.20 0.83 0.05 0.97 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 丝杠传动的负载转动惯量计算（水平方向） 总惯量为负载惯量与丝杠负载惯量之后 丝杠直径D（m） 丝杠长度L（m） 丝杠导程P（m） 负载重量M（kg） 总惯量J (kgm^2) 0.02 1.1 0.01 10 0.000160982 同步带传动的负载惯量计算（水平方向） 总惯量（J负载+J皮带组件）并经减速机折算到电机的惯量 同步带轮径D（m） 皮带轮重M（kg） 减速机比i 负载重量M（kg） 总惯量J (kgm^2) 0.05 0.1 10 5 0.000031875 气缸的推力计算 气源压力P（MPa） 气缸缸径D（mm） 气缸杆径d（mm） 气缸推出力Ft（N） 气缸缩回力Fs（N） 0.6 30 15 424.12 318.09 平带输送机的电机速度与传输速度间的关系 求电机运转速度 求皮带输送速度 皮带传输速度V(m/s) 1 电机速度Nm(r/min) 1380 驱动滚筒直径Dr(mm) 50 驱动滚筒直径Dr(mm) 60 一次滚轮直径D1(mm) 20 一次滚轮直径D1(mm) 20 二次滚轮直径D2(mm) 40 二次滚轮直径D2(mm) 40 电机速度Nm(r/min) 763.94 皮带传输速度V(m/s) 2.17 运动过程的加减速模式 机构最大传动速度Vmax 类型一：丝杆传动 类型二：皮带传动 电机速度n(r/min) 3000 电机速度n(r/min) 1380 丝杆导程P(mm) 20 驱动滚筒直径d(mm) 50 机构速度Vmax(m/s) 1.00 机构速度Vmax(m/s) 3.61 当S/t=Vmax2*S/t, 采用模式1 当Vmax=2S/t, 采用模式2 运动行程S(m) 1.6 运动行程S(m) 3 运行节拍t(s) 2 运行节拍t(s) 1.6 机构速度Vmax(m/s) 1 加速度a（m/s^2） 4.69 加速度a（m/s^2） 2.50 最高速V2（m/s） 3.75 加速时间t1(s) 0.40 V平均(s/t)V2Vmax Originator：Harve.wu Contact way: QQ(782202055) 免费使用次数50 Date:207-11-18